机械工程控制基础中的Nyquest判定问题

Question

请问图片中的问题怎么解决，是不是首尾没用虚线连起来就说明曲线只包围（-1，j0）一次啊，就是第一幅和第二幅是不是不一样的

Answer 1

第一幅(1)题，要用虚线把首尾连起来。方向为顺时针。（-1，j0）点被包围顺时针一次，逆时针一次。故 N=1-1=0.
N = P+N = 1. 闭环系统有一个右半平面极点。闭环不稳定。

第一幅(2)题，N = P+N = 0.闭环稳定。