Common Lisp和Scheme是Lisp家族的两大主要方言，通用性比较好，ELisp和AutoLisp只能在特定的环境下使用，所以不推荐。
如果你只是想学习PF的思想，可以直接学习Scheme，FP的思想都有了，还比较简单，只不过库不太完备。如果追求CL的强大可以看看Racket，是PTL Scheme的进化版。
IDE推荐：
DrRacket
书籍推荐：
Teach Yourself Scheme Mit Press
Simply Scheme MIT Press
LISP in small pieces
r5rs
基本都有电子版，第三个Lisp in small pieces不能作为入门教程，它默认你已经学会了Scheme，并且着重讲如何实现一个Scheme的解释器或者编译器以及一些比较深层次的概念，不太好懂但是很开阔思路，而且经常将Scheme和CL进行对比，使你能够触类旁通。最后一个是Scheme的规范，也不适合作为入门教程，更适合作为reference，虽然它比较薄只有几十页。如果英文不太好，可以看看网上有没有中文版。
不过相对来说我还是推荐Common Lisp，原因三言两语也说不清，比较正统的Lisp，工业化程度高，如果你看过《黑客与画家》应该有所了解，但是缺点是学习难度大，虽然大家都说CL久经历练，但是糟粕也不少，这些别人说了没用，只有你学完了之后做两个项目才有体会。不过总起来说还是一门非常伟大的语言。首先由Lisp引进的编程思想包括if/then/else控制结构、递归函数调用、动态内存分配、垃圾收集、高阶函数、词法闭包、交互式编程、增量编译以及动态类型……
IDE推荐：
Lisp in a box
LispWorks（适合高薪阶层）
书籍推荐：
Practical Common Lisp
ANSI Common Lisp
我当初就是利用这两本书学习的，不过在学习过程中主要还参考了
Lisp Quick Reference
Common Lisp The Language
第一本参考用公式的方式把基本用法列出，基本上覆盖了整个ANSI Common Lisp标准，但是可能比较晦涩，不过习惯了就好了。第二本就不说了，类似牛津词典，一千多页，不懂的查查就行了，一般人看不下来，看下来也没啥意思。
当你读过这些书之后，基本上已经对Lisp有一个较深的了解，这时你可以自己写个项目练练手，或者直接到github上clone一个。另外还有些书不错，但是因为你已经有了比较扎实的基础，你可以随便看看，没必要像看课本那么仔细：
On Lisp（与Common Lisp The Language同一作者，相当于CLTL的进阶版）
Common Lisp A Gentle Introduction to Symbolic Computation
Land of Lisp（好多漫画！）
Successful Lisp
Tutorial on Good Lisp Programming Style
The Art of the Metaobject Protocol
这些书除了最后两本我都看得不是很仔细，因为很多和Practical Common Lisp、On Lisp有重复，所以我只是看一些有特点的部分。倒数第二本讲的是如何养成良好的Lisp编程风格，你可以当成散文来读。最后一本比较深，我也没有看完，主要讲的是CLOS相关的东西，可以用来开阔思路。
其实如果你想学习CL这门语言，这些足足足足足足够了，但是你还是觉得很无聊，好吧，再推荐两篇文章：
The Roots of Lisp
Recursive Functions of Symbolic Expressions and Their Computation by Machine Part I
建议把这两篇文章打印出来，一行行的看！一是因为都比较短，花不了你多少钱，二是因为都值得反复推敲，不是看一遍就扔了。第一篇文章是paul graham写的，就是那个ANSI Common Lisp、On Lisp以及《黑客与画家》的作者，主要内容是对第二篇论文的总结概括，探讨了Lisp的根基理论，难度较小，一共就十几页，看完了会有一些新的收获，这些是你看其它语言教程看不来的。第二篇我就不说了，Lisp的作者写的，好好看下，想想作者是如何设计出这样一门伟大的语言的，别说你数学不好，你不会学呀，再说这里用的数学也不难。
另外我不太清楚你学习Lisp的目的，上面说的可能比较适合一般的程序员，如果你是AI研究者你可以直接看下面的两本：
Paradigms of Artificial Intelligence Programming,Case Studies in Common Lisp
The Elements Of Artificial Intelligence(An Introduction Using Lisp)
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