理论力学 速度判断 为什么B的速度是加呢

如题所述

把动系固连于A、B间的绳子上,动系直线平动,其速度为R*dφ/dt,方向向下;小轮相对于动系做纯滚动,其质心B的相对速度速度为r*dθ/dt,方向向下,由复合运动的速度合成公式,当然要相加。
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