润肤露的成分与固态膏霜类的成分相似，只是固体油分，前者比者少，实际上，必须根据要求制品具备的特征，从使用性能、稳定性、安全性和粘度等因素加以综合考虑来选择配方。主要成分中油性成分有烃类或酯类、高碳醇、脂肪酸等。表面活性剂有脂肪酸皂，非离子活性剂。水性成分有精制水、低碳醇、多元醇、水溶性高分子化合物等。
润肤露的制备技术一般比固态膏霜困难，因为润肤露应同时具备良好的流动性和稳定性，以免在贮存过程中分层。采取以下措施，可获得稳定性好的乳液。
1.选择密度相近的油相和水相物质。
2.选择合宜的乳化剂，如选用具有增效作用的二种以上乳化剂比单独使用一种乳化剂的效果更佳。
3.加胶质以增加连续的粘度。
4.采用均质器。
5.添加聚乙二醇（600）硬脂酸酯、聚氧乙烯羊毛醇醚、聚氧乙烯胆甾醇醚时，可增加乳液的稳定性。
为避免和减少润肤露和增稠现象，硬脂及其衍生物或十六醇的用量不宜大，此外，增国低粘度白不油，油醇或低溶点的异构脂肪酸酯类，也可减少乳液的增稠现象。
将聚乙二醇用水加热溶解，保持70度（水相）使其余成分混合，加热溶解，保持70度（油相）。将油相加入水相，进行乳化，而且在均质器中进行乳化，最后搅拌冷却至30度。
配方例1，%（重量）：硬酯酸2.5，十六醇1.5，凡士林5，液体石蜡10，聚氧乙烯（10）单油酸酯2，聚乙二醇15003，三乙醇胺水1，精制水74.5，香料0.5，防腐剂适量。
配方例2，%（重量）：硬酯酸1.5，十六醇0.5，蜂蜡2，聚氧乙烯（10）单油酸酯1，甘油单硬脂酸酯1，温脖子浸出液（5%水溶液）20，丙二醇5，乙醇10，精制水58.5，香料0.5，染料、紫外线吸收剂适量，防腐剂适量。
将丙二醇、染料熔于热水，保持70度（水相）。将香料、紫外线吸收剂溶于乙醇（醇相）。使温脖子浸出液以外的其他成分混合，加热溶解，保持70度（油相）。将油相加入水相，预乳化后用均质器进行均匀乳化，边搅拌，边加醇相和温脖子浸出液，最后搅拌冷却至30度。
配方3，%（重量）：微晶石蜡1，蜂蜡2，羊毛脂2，液体石蜡20，异三十烷10，山梨糖醇酐倍半油酸酯4，聚氧乙烯（20）失水山梨醇单油酸酯1，丙二醇7，精制水53，香料适量，防腐剂适量。
将丙二醇溶于热水，保持70度（水相），使其他成分混合，加热溶解，保持70度（油相）。在搅拌下，慢慢将水相加入油相，有均质器乳化，然后搅拌冷却至30度。
