坚持新能源赛道，坚持自研投入，坚持垂直整合，比亚迪一系列“神器”的化学反应正在逐一开花结果。
比如，最近话题度非常高的云辇系统。
云辇系统，被称为全球首个新能源专属智能车身控制系统，是一套能在舒适、操控、安全、越野等等维度，都能提升驾乘体验的系统。说直白点，这就是一套用“智能思维”重新去思考如何控制车身的系统。
回想一下，在以前，你可以自主地调整悬架的场景有哪些？行驶到非铺装路面，坑洼比较多，提升悬挂高度避免托底；开上起伏比较频繁路面，调整可变阻尼对应的驾驶模式，坐在车里更舒适；甚至穿越、拉力、越野等场景，都要有专业知识储备才能进行相应的悬挂调整。
路况的复杂性决定了传统悬挂只能碎片化地去解决不同的场景需求，而云辇系统就能够融合智能化的感知决策，高效快速地执行的整车垂向控制。
这里提到了融合智能化的感知，听起来就像对智能驾驶辅助的描述。没错，它就像智能驾驶辅助一样，也具有感知、决策和执行三个主要内容。
先说感知，云辇的感知系统是通过车身感知硬件，5大维度共计57个感知单元来判断前方道路情况，实现人、车、路、云和系统的一体化协同，来实现全方位的感知。
然后是决策。比亚迪全栈自主开发的云辇智算中心就是决策中心，具有多核高性能处理能力，可调取车辆所有感知信号数据，自主研发的行云算法对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，这样，就能实时输出最佳控制策略。
最后是执行。云辇系统的执行部分也就是我们熟悉的悬架部分，比亚迪根据不同的硬件构成以及车型定位推出云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X这四种悬架系统。
云辇-C是智能阻尼车身控制系统。
硬件上，云辇-C是由前轮两个加速度传感器、后轮两个悬架高度传感器以及四个电控减振器组成。这是比亚迪很成熟的一台底盘控制系统，这套系统的技术是比亚迪自研的，结合博世提供的技术支持，实现了动态底盘的阻尼调节，并且是可以OTA升级的，大家比较熟悉的汉、唐、腾势 D9 等车型搭载的就是这套系统。
云辇-A是智能空气车身控制系统。
云辇-A的特点就是带有空气悬架，据说在项目中是以奔驰S600的魔毯悬架作为对标研发的。云辇-A的优势是除了阻尼调节外，还可以支持悬架高低调节、随速调节、装载模式、侧翼和智能迎宾等各种有关悬架高低的调节。即将上市的腾势N7搭载的就是云辇-A。不过从目前得到的消息来看，腾势N7采用的是标准版空悬，也就是单腔空悬，而云辇-A系列未来还会有双腔以及多腔空悬。
云辇-P是智能液压车身控制系统。
硬件结构上，云辇-P由前减震器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、多级缓冲蓄能器、姿态控制模块、四轮联动模块、悬架控制蓄能器、后减震器以及云辇智算中心组成。
这套悬架调节的最大行程可以做到200mm，并且，悬架的行程调节不仅仅是对整车的高度调节，同时还具有四轮高度的独立调节，可以实现整车的前后调平、左右调平以及单轮调平。同时，这套系统也支持减震器阻尼调节，提供3级刚度调节。比亚迪仰望U8就使用了这套系统，这也就意味着仰望U8支持高度+刚度+阻尼的三项同时调节。再深入一些，这套系统还可以具有高举升能力，最大举升力达到5000kg。
云辇-X是最顶级的系统，属于智能车身控制系统。
它是由双阀减震器、MPU 总成、双目摄像头、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心组成。这样的硬件系统可以实现高度的快速调节，例如原地弹跳脱困、车辆跳舞、主动安全保护等等，发布会上还演示了仰望U9用这套系统“跳舞”的动作，而云辇-X首搭车型是仰望 U9。
如果将云辇-CAPX独立拿出来，再去细究里面的功能，也许会有人觉得“不足为奇”或者“不过如此”，甚至有些功能还“似曾相识”。燃油车时代就存在的东西，用在Smart EV时代，算是突破吗？
我们换个角度思考一下，比亚迪有什么秘密，能够在几乎各个汽车消费市场里，都有热销车型？但看每一个要素，似乎都没什么特别，也都称不上“秘密武器”，但就是集齐所有要求，并且把这些要素融为一体，才形成了比亚迪的体系化战斗力。
从对热销车的思考，我们再回到对新技术的思考。云辇技术有什么秘密？可调阻尼、空气悬挂、液压弹簧、双阀减震器，这些硬件都是经过上车验证的成熟技术，难点之一就是软件层面的控制决策，但对于如今主机厂动辄上万工程师的研发体量来说，也并不是难以逾越的技术大山。所以，能把这些离散度功能融为一台，这就是云辇技术突破性的地方。
并且，云辇技术也将带动起Smart EV新一轮的技术方向，也许不久的将来，我们中国研发制造的汽车，也能在底盘控制方面，与技术垄断许久的西方豪华车扳一扳手腕了。
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