G(s)=5/[(s+1)(s+5)] = (5/4){(1/(s+1) - (1/(s+5))}
单位脉冲响应 h(t) = (5/4){e^(-t)-e^(-5t)}u(t) ----- u(t) 单位是阶跃函数。
传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一.