UG哪本运动教材里面教一些设置运动副的时候为什么这么设置的知识的么，比如为什么这么选矢量之类的

Question

如题所述

Answer 1

学好运动仿真比较高深的东西，必须有比较好的力学，高级数学功底做支撑。我前面买过教材但是讲解都不详细，自己慢慢琢磨。
给你举个简单例子，旋转副：
旋转副的原点，选取旋转轴上的点，指定矢量为旋转轴向方向，如果这个旋转副是被动旋转与其他件关联的，那就可以选上下面的啮合连杆，原点啮合处铰接旋转的轴上的点，矢量选取啮合处旋转轴向方向，
极限：设置旋转角度的极限位置。这个一般不再这里设置，都是通过驱动来设置。
摩擦：摩擦这里面的参数就比较关键，这直接影响你运动仿真要得到的数据，这些参数可以通过日常积累获得，或者你可以找一些adams的一些书籍，上面可以查到一些参数。

驱动：驱动分三种 一种是恒定，恒定的意思就是沿一个方向旋转，可以设置旋转初始位置，加速度，和初始速度，初始位移的意思就是开始旋转的角度，初始速度就是开始旋转的速度，加速度就是在旋转过程中给定一个加速度，正数为越转越快，负数就越转越慢。
第二种是简谐运动，此运动就是想种摆一样，正反往复运动，可以设置幅值，就是单侧最大旋转角度，频率就是旋转速度。
第三种是函数，函数是用的最多的方式，比较简单，最常用的是STEP函数，通过步数及时间点控制动作，书籍上有介绍，可以自己琢磨。