古代的内衣在秦汉之前，直接叫“亵衣“，当时的民风比较淳朴，所以在叫贴身衣物的时候，古代人还是比较隐晦的。等到了秦汉时期，则是被称为“抱腹”或者“心衣”。这时候的内衣则是用布直接裹在胸前，背后的话再用绳子系上。虽说这种内衣和现在的围裙比较相似，但是这时期的内衣长度只到腰间。
在魏晋时期，内衣被称为“两当”，这是游牧民族传到中原的一种内衣。这类的内衣款式还是比较先进一点的，胸部有两块布，中间可以夹一些棉花，这样的话冬天和夏天都是可以使用的，比较方便。
等到了唐朝时期，因为社会的不断发展以及经济的繁荣，这时期的内衣开始出现了很大的变化。唐朝时期的内衣叫“诃子”，这是一种没有绳子的内衣。因为唐朝时期的民风比较开放，所以当时比较流行一种半露式繁荣裙装，而这时的内衣也是半露式的。
宋朝时期被称为“抹胸”，和现在的内衣还是有些相似之处。元朝时期的内衣则是被称为“合欢襟”，是一款系绳扣的内衣，有很多的扣子，穿着的话比较繁琐。明清时期的内衣变化也会比较大，这时期的内衣被称为“主腰“。
清朝时期的内衣则是被称为”肚兜“，这种内衣比较熟悉，在电视中都是可以看到的，小孩子穿的肚兜便是清朝时期女性的内衣款式。而民国时期的话，内衣则是被称为”小马甲“了。现代女性身穿的内衣则是源于法国，这是在20世纪的时候才传到中国的。
虽说内衣随着朝代的更迭以及社会经济的发展，内衣的款式也在不断的变化，但是因为经济的不同，所以很多的士族权贵在内衣的材质上也是多变的。
说到内衣，我们首先想到的就是女人们穿着的贴身的衣服。当然了现在的内衣和古代的内衣已经有了很大的不同。现在的女人穿内衣，更多的像是一种装饰品一样了，因为穿上内衣之后，会让自己的身材显得更加丰满一些。西周的时候，内衣被称为“亵衣”。有不可亵渎和侵犯的意思。要知道那时候的女人是很注重自己的贞操，她们的思想也是很封建的。当然了这种叫法，更多的是对女性的一种约束。“亵衣”就是分别在腰、胸和肩部等地方系带，达到一种在运动中而形成塑性效果的衣服。
到了秦汉时期，内衣又改了名字和样式，这是内衣被称为“抱腹”或者“心衣”。内衣大致的形状就是把整个前胸都给覆盖着了，仅仅剩下后背裸露着。心衣"的基础是"袍腹"，"抱腹"的上面不用细带子而是采用" 钩肩"及"裆"就改成为"心衣"。两者的共同点就是背部袒露无后片。平织绢是汉朝常用的内衣面料，其上多用各色丝线绣出花纹图案(称彩绣)，图案多以"爱情"为主题，所以在当时用素色面料来制作内衣的情况是不多的。
唐朝时期的内衣变化就比较大了，那时候称为“诃子”。这个我们在影视剧里应该都是见过的。唐朝以前的内衣肩部都缀有带子，到了唐代，出现了一种无带的内衣，称为"诃子"。这也是其外衣的形制特点所决定的:唐代的女子喜穿"半露胸式裙装"，她们将裙子高束在胸际然后在胸下部系一阔带，两肩。上胸及后背袒露，外披透明罗纱，内衣若隐若现，因而内衣面料考究，色彩缤纷，与今天所倡异的"内衣外穿"颇为相似。为配合这样的穿着习惯，内衣需为无带的。"诃子"常用的面料为:"织成"，挺括略有弹性，手感厚实。穿时在胸下扎束两根带子即可，"织成"保证"诃子"胸上部分达到挺立的效果。
魏晋时期的时候，内衣被称为“两当”。
“两当”的意思，就是无论是前胸，还是后背，都被内衣给遮住了。宋朝时期被称为“抹胸”，这个叫法就显得有点现代化了。明清时期，内衣就是我们熟知的“主腰”和“肚兜”了。可以说在以上所有朝代的内衣当中，我们最为熟悉的就是清朝的“肚兜”了。
古时候说的内衣多指女人穿的用来遮挡女人关键部位的遮羞布，随着年龄的增长，生理变化也会给生活带来不便。这时就需要穿一些特殊的服饰。古代最早将内衣称为亵衣。但是亵的意思又有些轻薄，显得轻浮，也不严肃。可见，古代对于内衣，人们是觉得有些低贱的。汉朝以后，内衣又被称作抱腹，抱腹是心衣的基础。这种内衣的造型就是背面没有遮挡物，只有前面挡住心胸。
汉朝时常用平织绢下面用一些丝线来绣花。作为内衣的服饰面料之前又常常是各种颜色图案，也多用男女爱情做为主题。很少用浅色或者单一的颜色，面料或者丝线来制作内衣。到了魏晋时期，又被称作两当。即有前面遮挡胸部，又可以有后面遮挡背部。手感也比较厚实，多用一些棉料，然后双层，来作为内衣的面料。
唐朝那又叫诃子。因为唐朝女子喜欢穿一些微微露出胸部沟壑的裙子，所以那时的内衣没有带子。从唐朝开始女人爱美的，并且愿意展示自己的美的时期就到来了，女人可以穿一些显身材的衣服，加上当时是以胖为美，说来也是女人丰满为美，穿的内衣能将自己的好身材显示出来，也是最让人满意的了。
到了宋代，又叫抹胸，俗称土布。由上到下，可将肚子和胸部全部遮住。元朝叫合欢襟。前排有扣子，或者是用绳子来系。明朝时叫主腰，一侧还有明显能够收腰的襟带。那清代将抹胸又称为肚兜，一般是菱形的，多为红色，根据每个人的喜好可以定制不同的刺绣和图案，也可以自行选择面料，以此来获得自己喜欢的内衣款式，俘获丈夫，官人的心。
其实内衣也是经过了长时间的演变才出现的，原始人衣不蔽体将兽毛作为衣物遮羞，随着文明水平的提高人们的穿着也更加的丰富，但是只有富裕的人家才能够穿的起丝绸，普通人家只能穿着麻布做成的衣服，而麻布十分的粗糙，会将女子细嫩的皮肤磨破，所以内衣就这样应运而生，各个时代内衣的叫法也是个不相同。
- 汉朝：抱腹、心衣
汉朝人对于内衣的命名极富诗意，而这两个名字共同突出的主题就是贴身。汉朝刘熙所著的《释名.释衣服》中说到：帕腹，横帕其腹也。报腹，上下有带，包裹其腹，上无档者也。心衣，抱腹而施钩肩，钩肩之间施一档，以掩心也。从这段文字可以看出当时已经出现了样式不同的内衣，简单一点的就是一块横裹的布，稍微复杂一点的就是在布上缝上带子用于紧抱腹部。
并且汉朝女子的内衣已经成为了一种装饰物品，讲一下爱情故事秀在内衣上，这与现代人的做法如出一辙
- 魏晋：两当
两当与心衣的样式十分类似，唯一的不同就是两当有后片，所以相当于现代的抹胸，两当的材质也会更加的厚实，给女子安全感。这种服饰起源于北方游牧民族，在魏晋这个特殊时期传入了中原。
- 唐：诃子
唐朝人观念较为开放，唐朝女子敢于展现自己作为女性的美，所以唐朝的内衣都是无带的。因为唐朝女子的服装基本上都是“半漏胸式裙装”，而诃子可以保证身体达到挺立的状态，尽显魅力。
- 宋：抹胸
宋代的内衣更像是一件衣物，因为穿上之后“上可遮乳，下可遮肚”，因此又被称为“抹肚”。而后背用带子或纽扣系紧。
- 清朝：肚兜
这个不用我介绍我想大家都知道长什么样子，因为肚兜在中国古装剧当中实在是太泛滥了。肚兜上有带，穿的时候将带套在颈上，另外腰上还有两条袋子束在背后。清朝的肚兜多为红色，并且在上面秀以各种精美的刺绣。
小小的一个内衣经过历史的演变居然有如此多的变化，简直可以称得上是一部文化史了。