可以办理期满、遗失换证，申请时持本人身份证原件，到就近的车管所办理。如果过期没有超过一年，那带着过期的驾驶证和身份证，还有身体状况证明是可以去车管所办理换证手续的。
如果过期超过一年但是没有满三年，那需要参加科目一考试，考试合格后也是可以换证的。如果过期超过三年了，那驾驶证就被自动注销了，这样就需要重新去驾校学习考取驾驶证了。
驾驶证都是有有效期的，只有在有效期内，才属于合法上路。如果驾驶证过期了但是自己又没有去换证，那上路开车就属于违法行为了。
驾驶证更换具体流程：
1、将上述材料准备齐全后，前往车管所;
2、到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，表上需粘贴照片;
3、机动车驾驶人持机动车驾驶证原件、身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》和本人照片向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续。
4、需要注意的是，驾驶员在申请换证前应先将车辆的违法行为、未缴纳罚款等情形处理完毕，否则车管所将不予换证。
以上内容参考 人民网-记者亲测驾照到期换证全过程:不超过20分钟
可以办理期满、遗失换证，申请时持本人身份证原件，到就近的车管所办理。
到开通互联网的医院（该公众号微警务掌上驾管所期满换证页面有公示具备资质的医院）查体，由医院上传查体信息后，登录交管12123平台申请期满换证，驾驶证可邮寄到家。
处罚规定
过期期间不得驾驶机动车，否则可以按无证驾驶对待。
⑴驾驶证超过有效期不满一年的，驾驶人虽然可以随时换证，但一旦驾车上路将面临200元罚款。
⑵超过有效期一年以上未换证的，交管部门将依法予以注销。其中，逾期不足三年的，驾驶人须通过重考并通过科目一考试，才能恢复驾驶资格。在此期间如果驾车上路，将面临200元以上2000元以下罚款。
⑶ 如果驾驶证超过有效期三年的，驾驶证将被彻底注销，驾驶人再想开车必须重考驾驶证，否则，驾车上路将依照无证驾驶予以2000元罚款、并处15日以下行政拘留。
以上内容参考 百度百科——驾驶证
本回答被网友采纳机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证（可以委托家人或信得过的好朋友代理，预先填好申请表并签字，将需要的资料一并交给代理人即可）。
申请机动车驾驶证有效期满换证应符合下列条件：
（一）不具有记满12分、逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、吊销或者撤销机动车驾驶证的情形；
（二）不具有道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形；
（三）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
所需资料 ：
（一）《机动车驾驶证申请表》原件；
（二）机动车驾驶人身份证明及复印件；（代理人身份证明及复印件）；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
（四）驾驶证遗失的书面声明；
（五）近期半身免冠正面白底彩色证件照3至4张。本回答被提问者和网友采纳
凭个人身份证，驾驶证证件专用照片3张以及数字照片采集回执，提交驾驶证换证申请表以及身体条件证明。
如果该驾驶证有未处理交通违法行为，还需要先接受处理将违法行为记录清除之后才能正常换证。