周襄王，名姬郑(公元前?~前619年)。周惠王子。子带为周惠王子，又称甘昭公，受到惠王和惠后的宠幸，为太子郑所畏惧。前653年，周惠王去世，太子郑害怕子带发难，因此秘不发丧，暗中寻求齐桓公支持。前652年，齐桓公召集宋、卫、许、鲁、曹、陈等会盟于洮(今山东鄄城西南)，使太子郑继为王，即周襄王。 子带不甘心失败，从公元前648年起，几次引导西戎兵攻周，都先后被挫败。公元前636年，姬郑发觉王后隗氏与子带秘密勾结，立即废黜了隗后。子带得到消息，再次引导西戎兵攻周，攻占了都城。姬郑仓皇逃出，避居于郑国的汜(今河南省襄城县)，向各国诸侯求救。即位不久的晋文公打着勤王的旗号，于公元前635年出兵攻克子带当时所在的温，生擒子带，然后迎姬郑回都城，将子带押到都城处死，平定了内乱。这次内乱，史称“子带之乱”。 楚亡之后，熊心(?-前206年)，又名芈心，是秦朝末年的政治家、前楚怀王的孙儿。楚亡后，在乡间隐居，以牧羊为生。秦朝末年，群雄并起，当时反秦力量之一的旧楚国将领项燕之子项梁接纳范增的建议，在民间找到楚怀王的孙熊心，立熊心为楚王，仍号怀王，定都盱台，以争取楚人民心。项梁在定陶之战中战死后，怀王从盱台迁至彭城，重用宋义及刘邦，以牵制项梁之侄儿项羽，立下怀王之约“首先攻入秦国首都咸阳的将领将被封为关中王”。宋义后来在率军北上救赵时被项羽所杀，怀王任命项羽领宋义军，在巨鹿之战后，项羽势力大增。公元前207年，刘邦首先进入咸阳，接受秦王子婴的投降。其后项羽大军抵达，虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是“如约”。项羽于是尊怀王为“义帝”，随后自行分封天下，刘邦被封为汉王，项羽则自立为“西楚霸王”，定都彭城。项羽不久把义帝徙至长沙郴县，义帝被逼起行，在途中被项羽暗中命令英布等人杀害。《史记.高祖本纪》项羽弑义帝，“汉王闻之，袒而大哭。遂为义帝发丧，临三日。发使者告诸侯曰:‘天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道。寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，收三河士，南浮江汉以下，愿从诸侯王击楚之杀义帝者。’”后来，汉王刘邦以项羽暗杀义帝为开战理由出兵进攻项羽，建立汉朝。
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