怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制

Question

什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢？

Answer 1

定位定长的时候采用位置控制，就是控制跟距离有关的量时候，比如加中中心上加工过程；需要速度同步，或者只关心转速的时候就采用速度控制，比如普通的传动；需要控制力度的时候采用转矩控制，比如控制张力的时候

Answer 2

你用的是哪个系列的啊！A系列的话：Pr02参数可以看出0表示位置控制、1表示速度控制、2表示转矩控制。A4的估计也一样。看看说明书就知道了！

Answer 3

位置、速度、转矩控制，顾名思义。