就是一个推程 推出去以后不能再回来那种 不用液压缸做好成本低点的~~
四连杆机构能够做到自锁,就像飞机的起落架。
具体的你可以找找相关文献,其中在死点位置能够自锁
死点的利用
飞机起落架机构,在机轮放下时,杆BC与杆CD成一直线,此时虽然机轮或构件AB上可能受到很大的力,但由于构件AB为主动件时,机构处于死点位置,所以起落架不会反转(折回)。而当要收起起落架机构的时候,只需在构件CD上施加一个驱动力矩即