张飞大战马超于葭萌关这事，发生在三国演义刘备攻打刘璋之时，当时刘备已经逼降李严，招降费观，拿下绵竹，正准备进攻成都之时，结果后方的葭萌关出事了，葭萌关是刘备在益州唯一的老巢，刘备与刘璋发生战争，只有葭萌关可作为后勤基地，刘备派了孟达和霍峻镇守葭萌关，张鲁派出马超、马岱、杨柏率军攻打葭萌关。
当刘备和诸葛亮听说攻打葭萌关的人是马超，都非常震惊，因为马超是不亚于吕布的猛将，曾经在渭水之战打得曹操割须弃袍，打遍曹营无敌手，曹营头号猛将许褚也只是和马超大战230回合打成平手，并且马超还占了上风，所以刘备和诸葛亮需要派出一员猛将才能抵抗马超，而葭萌关无论如何都不能丢。
当时在刘备和诸葛亮军中的猛将只有张飞，赵云领兵在外作战，无法及时赶回来，原本刘备也是希望派张飞去救援葭萌关，但是诸葛亮却表示要激将一下张飞，诸葛亮为什么要这么做？
其中的原因就是张飞虽然勇猛善战，但是喜欢喝酒误事，同时张飞又太喜欢个人单挑，而忽视了整体战略战术，所以诸葛亮为了防止张飞犯错误，就故意激将张飞，还设法让张飞立下军令状，有了军令状，张飞就会重视多了，所以才会如此。
诸葛亮让魏延打先锋，张飞居中，刘备在最后，最先到达的是魏延，他遇到了马超的弟弟马岱，只用了十个回合就打败了马岱，但是魏延也被马岱反手一箭射中了手臂，这个时候张飞赶到，又是十个回合打败了马岱，然后就是张飞大战马超。
张飞战马超一共打了三次，第一次是双方战了一百多回合，不分胜负，刘备不禁称赞马超：真虎将也！以刘备的概念，整个天下除了吕布，还没有人能让张飞一百回合拿不下的，所以刘备才会称赞马超，因为他知道张飞的水平，但这一次是刘备主动鸣金收兵，他担心自己的三弟张飞有什么闪失。
第二次张飞与马超又战了一百多回合，刘备这一次直接披甲上阵，因为他担心张飞会有闪失，到时候可以直接上前帮忙，一百多回合后结果还是不分胜负，于是刘备又鸣金收兵了，两次都是刘备主动收兵的。
第三次是张飞与马超挑灯夜战，这次两人战了二十回合还是不分胜负，于是马超开始使计谋，佯装败退，然后手中拿着铜锤偷袭张飞，结果被张飞躲过了，然后张飞也向马超射箭，被马超躲过了，还是平手，这种打法再打下去也是没有结果的，于是双方就罢兵了。
从三次单挑过程来看，马超与张飞武力是差不多，再打下去也不会有结果，顶多就是个平手，最终还是诸葛亮前来，使用计谋迫使张鲁不信任马超，马超失去信任，就没有立足之地，原本他就是依附于张鲁的，然后诸葛亮又派说客李恢说服马超投靠了刘备，马超的结局就是投靠了刘备，这其中既有张飞与马超的单挑之功，又有诸葛亮的离间之计，还有李恢的说服之功。
如果让赵云代替张飞在葭萌关与马超交战，马超最终的结局会如何？
先说说赵云与马超单挑的话，能不能打败马超，赵云是三国演义中仅次于吕布的猛将，其武力更在张飞之上，赵云一个人曾经与许褚三十回合打成平手，然后以一敌三，迎战许褚、李典与于禁，双方打成平手，赵云全身而退，光凭这一点也证明了赵云的武力在许褚之上。
而马超与许褚单挑230回合都不分胜负，这就说明马超与许褚的武力是非常接近的，甚至一样，赵云能打败许褚，自然也能打败马超，其实赵云与马超都有一个特点，就是敌人越强，赵云与马超就越善战，赵云有独闯长坂坡单挑83万曹军的壮举，能从重重包围之中冲杀出来的人，都是死人堆打出来的，实战水平无人能敌，吕布虽然厉害，但是吕布从来也没有与敌人死战的情况，吕布是一发现危险马上逃命。
比如三英战吕布，刘备、关羽、张飞打败了吕布后，吕布就挑最弱的刘备为突破口马上就逃走了，再比如曹营六将战吕布，吕布被打败，马上就逃走了，吕布是一个不会跟你拼命的天下第一猛将，一有危险第一件事就是逃走。
但是赵云不一样，他是拼死作战，不惧生死的那一种，明明会有生命危险，赵云毫不计较，甚至怀中还要绑一个孩子去迎战百万曹军，这是吕布不能比的，包括马超在这一点上也比不上赵云，马超虽然有一人独战韩遂四将和一人独战杨阜七将的经历，但是根本不如赵云的那一场长坂坡大战。
但是，话又说回来，即使赵云击败了马超，也是没有能力斩杀马超的，最多也只能打伤马超，因为马超也很强，从葭萌关大局来看，诸葛亮和刘备要的不是斩杀马超，而是打败马超，甚至战平马超都行，因为他们的最终目的都是要收降马超，只要能在战场上以武力降服马超，那么在计谋上就更容易说服马超。
就算赵云击败了马超，也不会影响马超最终的结局，也就是投靠刘备，因为诸葛亮会在赵云击败马超之后，再次以计谋迫使张鲁不信任马超，以离间计破坏张鲁与马超的关系，这样的话，马超就无路可走了，马超自从在关中被曹操击败之后，就一直投靠在张鲁门下，如果张鲁不收马超的话，马超就只能投靠刘备，这同样是赵云出战马超的结局，与张飞的一样没有变化。