第一届
第一届世界游泳锦标赛于1973年8月31日至9月9日在南斯拉夫贝尔格莱德举行，比赛设游泳、跳水、水球三大项目（男15项、女14项）。有47个国家和地区的686名运动员参赛。
第二届
于1975年7月19日27日在哥伦比亚的卡利举行，比赛设游泳、跳水、水球三大项目（男15项、女14项）。共有682名运动员参赛。
第三届
于1978年8月18日至23日在联邦德国的柏林举行，比赛设游泳、跳水、水球三大项目（男15项、女14项）。共有828名运动员参赛。
第四届
于1982年7月29日至8月8日在厄瓜多尔的亚基尔举行，比赛设游泳、跳水、水球三大项目（男15项、女14项）。共有848名运动员参赛。
第五届
于1986年8月13日至23日在西班牙的马德里举行，本次比赛首次将花样游泳增加为正式项目，游泳世锦赛的项目变为四项（男女各16项）。同时女子水球也成为正式项目。1119名运动员参加了比赛。
第六届
于1991年1月3日至13日在澳大利亚的珀斯举行，本次比赛首次将公开水域游泳增加为正式项目，游泳世锦赛的项目变为五项（男女各16项），1142名运动员参赛。
第七届
于1994年9月1日11日在意大利的罗马举行，比赛设立五个大项目。共有1400名运动员参赛。中国代表团获得女子游泳16个项目中的12枚女子游泳金牌，加上4枚跳水金牌，本届赛事中国代表团超越美国成为金牌榜的第一名。
第八届
1998年1月8日至17日在澳大利亚的珀斯举行，这是该城市第二次举办世界游泳锦标赛。本届赛事双人跳水正式进入世锦赛。
第九届
2001年7月16日至29日在日本的福冈举行，由于男女仰泳、蛙泳、蝶泳项目的进入正式比赛，游泳项目的金牌增加到40枚。从本届开始，世界游泳锦标赛每两年举办一次。
第十届
2003年7月12日至27日在西班牙的巴塞罗那举行，本次比赛的主场馆是蒙锥克体育馆。比赛共设5个大项（游泳、跳水、花样游泳、公开水域游泳和水球）、62个小项。参赛国家和地区160个，参赛运动员约2400名。
第十一届
世界游泳锦赛有9人次打破8项游泳世界纪录，使得本次大赛成为一届令人惊讶的世锦赛。美国队以17枚金牌、16枚银牌和6枚铜牌占据了奖牌榜首位，澳大利亚队以13金、8银、4铜的成绩名列第二，中国队则凭借在跳水项目的强劲实力以5金、5银、7铜排在第三位。
第十二届
于2007年3月17日到4月1日在澳大利亚的墨尔本市举行，比赛期间进行游泳、跳水、公开水域游泳、花样游泳以及水球的各项竞赛项目。来自175个国家（地区）的2000名运动员参加，从而成为最大的国际体育赛事之一。
第十三届
2009年7月19日，第13届世界游泳锦标赛在罗马正式开幕，这也是历史上规模最大的一次游泳世锦赛。本届赛事参赛的代表团达到183个、运动员2800多名。
第十四届
第十四届世界游泳锦标赛于2011年7月16号在上海开幕，这是有着38年历史的游泳世锦赛首次来到世界上人口最多的国家。此次比赛将有来自181个国家和地区的近3000名运动员参加比赛。
第十五届
第十五届世界游泳锦标赛于2013年7月19日至8月4日在西班牙巴塞罗那举行。
第十六届
第16届国际泳联世界锦标赛于2015年7月24日至8月9日在俄罗斯联邦鞑靼斯坦共和国首府喀山市举行进行，这是俄罗斯首次举办该项赛事。
第十七届
第17届国际泳联游泳世锦赛于2017年7月15日在匈牙利布达佩斯开幕。