轮式自行机械主要分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械两大类。其中，轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等；普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等。在驾驶证的驾驶车型中，A-2驾驶证可以驾驶牵引车、中型客车、小型汽车、小型自动档汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车。但是，A-2驾驶证不能驾驶大型客车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、无轨电车、有轨电车。对于申领M驾驶证，要求申请年龄为18-60岁，准驾的车型为轮式自行机械车，只能驾驶M，无其他准驾车型。值得一提的是，在60周岁以下的情况下，不需要每年进行体检，而考试车辆则由省级公安机关交通管理部门负责制定。