当轮胎侧面发生橡胶磨损时，需要考虑更换的情况如下：
1. 如果侧壁橡胶大面积磨损，露出了内部的帘线结构，这种情况下的轮胎已经不宜继续使用。由于外侧橡胶的保护层已经缺失，即使帘线尚未断裂，轮胎的耐用性和防爆性也将显著下降，存在很高的安全隐患。
2. 如果只是轻微的蹭掉了一点皮，但没有触及帘线，这时的轮胎仍然可以正常使用，但需密切观察磨损情况，定期检查。
3. 如果侧壁受到挤压，通常是由于侧方位停车或上下马路牙子时发生的。此时，需要检查是否有鼓包出现。一旦发现鼓包，说明内部结构可能已经受损，轮胎应立即更换，以避免潜在的行车风险。如果没有鼓包，轮胎在没有明显鼓起的情况下，可以暂时继续使用，但需保持警惕。
总的来说，轮胎侧面橡胶磨损后的处理取决于具体损伤程度。任何可能影响安全的因素都应引起重视，及时做出更换决策以保障行车安全。