为提升农村公路建设的技术指导，确保工程质量并提高投资效益，依据《公路工程技术标准》并结合实际，制定了一份名为《农村公路建设标准指导意见》（以下简称《指导意见》）的指导文件。
此《指导意见》适用于所有乡级（及以下）的农村公路新修或改造项目，西部地区县际公路在特殊路段可参照执行其原则。
在农村公路建设过程中，必须遵循"规划引领、因势利导、量力而行、分步推进"的核心原则，追求可持续发展，合理利用土地资源，同时注重环境保护，与村镇综合整治相结合，以改善农村的交通和居民生活条件。
建设标准原则上应遵循《公路工程技术标准》的规定，作为基准。然而，对于因经济、地形、地质等条件受限，实施难度较大的路段（简称受限路段），经过技术经济评估并获得审批后，可以按照《指导意见》进行建设。但当条件允许时，应尽快提升改造，以达到等级公路的更高标准。
特别强调，农村公路中未达到《公路工程技术标准》等级要求的路段，不应计入等级公路的统计数据之内。
在规划设计阶段，农村公路的交通流量预测需符合《公路工程技术标准》的指导，特别是四级公路，建议设计交通量预测以10年为参考期。
关于农村公路的概念有不同的说法，国家有关部门对农村公路有如下定义：农村公路一般是指通乡(镇)、通行政村的公路。通乡(镇)公路是指县城通达乡(镇)、以及连接乡(镇)与乡(镇)之间的公路。通行政村公路是指由乡(镇)通达行政村的公路。也有部门认为“就我国的现状而言，农村公路就是指县乡公路和通村公路。”还有一些省市根据本地的农村公路现状给农村公路下了不同的定义。