主轴方向为Z方向，向上为正。
由刀具向立柱看，X轴水平向右。
用右手定则确定Y方向，Y轴正方向指向立柱。（向后）
1、遵循右手笛卡儿直角坐标系
2、永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动
3、刀具远离工件的方向为正方向。
坐标轴
1、先确定Z轴。
a、传递主要切削力的主轴为Z轴。
b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。
c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。
2、再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）
a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。（牛头刨）
b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨）
c、有刀具回转的机床，分以下三类：
Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。
Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。
龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。
3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
旋转运动及附加轴
1、旋转运动。
绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。
2、附加轴。
a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
3、工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。
常见数控机床的坐标系。
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