在原著《西游记》中，齐天大圣孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了牛魔王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空大闹天宫，自称齐天大圣，其他六大魔王也都各称大圣。
书中：孙悟空得到金箍棒以后
“众猴骇然叫道：“大王！还拿出来耍耍！”猴王真个去耳朵里拿出，托放掌上叫：“大，大，大！”即又大做斗来粗细，二丈长短。
他弄到欢喜处，跳上桥，走出洞外，将宝贝擅在手中，使一个法天象地的神通，把腰一躬，叫声：“长！”他就长得高万丈，头如泰山，腰如峻岭，眼如闪电，口似血盆，牙如剑戟。
手中那棒，上抵三十三天，下至十八层地狱，把些虎豹狼虫，满山群怪，七十二洞妖王，都唬得磕头礼拜，战兢兢魄散魂飞，霎时收了法象，将宝贝还变做个绣花针儿，藏在耳内，复归洞府，慌得那各洞妖王，都来参贺。
此时遂大开旗鼓，响振铜锣，广设珍馐百味，满斟椰液萄浆，与众饮宴多时。却又依前教演。
猴王将那四个老猴封为健将，将两个赤尻马猴唤做马、流二元帅，两个通背猿猴唤做崩、芭二将军。
将那安营下寨，赏罚诸事，都付与四健将维持。他放下心，日逐腾云驾雾，遨游四海，行乐千山。施武艺，遍访英豪；弄神通，广交贤友。此时又会了个七弟兄，乃牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王，连自家美猴王七个。
日逐讲文论武，走摐传觞，弦歌吹舞，朝去暮回，无般儿不乐。把那万里之遥，只当庭闱之路，所谓点头径过三千里，扭腰八百有余程。”[1]后来孙悟空受天庭招安，又因嫌弼马温官小，反出天宫，在独角鬼王建议下自称为齐天大圣，于是牛魔王就自称做平天大圣，其他五大魔王也都各称大圣，并称七大圣。
下面，我们就来看一下，《西游记》中的七大圣（七大魔王）到底是什么来路吧。
老大：平天大圣牛魔王
平天大圣牛魔王，头上戴一顶水磨银亮熟铁盔，身上贯一副绒穿锦绣黄金甲，足下踏一双卷尖粉底麂皮靴，腰间束一条攒丝三股狮蛮带。一双眼光如明镜，两道眉艳似红霓。口若血盆，齿排铜板。吼声响震山神怕，行动威风恶鬼慌。四海有名称混世，西方大力牛魔王。
老二：覆海大圣蛟魔王
覆海大圣蛟魔王是孙悟空的结义二哥，身份是北海龙族。只因倾覆北海的预言而被遗弃，他法力高强横向天下在善恶之间徘徊，他的一生都在追寻自己的归宿，并结识了七个生死兄弟他就是覆海大圣蛟魔王。
老三：混天大圣鹏魔王
《西游记》原著中的混天大圣鹏魔王与狮驼岭的大鹏金翅雕并非同一个。由孙悟空与大鹏雕的对话以及之后的情节发展可知，二者之前并不认识，况且《西游记》原文并未提到大鹏雕就是混天大圣，所以将混天大圣与大鹏雕等同起来是讹传。
老四：移山大圣狮驼王
在西游记原著中对移山大圣狮驼王的描述中，它是一名花果山七十二洞中的妖王，在悟空到花果山不久后与牛魔王、猕猴王以及孙悟空结拜为七兄弟，移山大圣狮驼王在其中排名第四，在身份上来说是非常厉害的，至少在妖界是无人敢惹的那种类型。
传闻它使用的是一把大长刀，其来历不详，但是威力确实异常的巨大，虽不如金箍棒名头响，但至少在对抗上不会占多数弱势。
老五：通风大圣猕猴王
通风大圣猕猴王七大圣之一，称通风有两种可能的含义，一是来去飘忽，神出鬼没，变化多端，二是机敏过人，耳聪目明，无所不知无所不晓。尤其是后者，有其本家六耳猕猴为例，书中说六耳猕猴“善聆音，能察理，知前后，万物皆明”，就是说对天地间的各种情报信息了如指掌，对个人的弱点恐怕也是心知肚明，所谓知己知彼百战百胜。也是个棘手的人物。
老六：驱神大圣豸禺狨王（yù róng）
犭禺狨，其实就是一种金丝猴。 禺，母猴属，头似鬼。似猕猴而大，赤目长尾，犭禺狨王称驱神大圣，连神仙都要退避三舍。
注：豸禺狨，其实就是一种金丝猴。 豸禺，母猴属，头似鬼。似猕猴而大，赤目长尾，亦曰沐猴。——《说文》。有兽焉，其状如禺而自耳。——《山海经》。郭璞注：“禺似猕猴而长，赤目长尾。”狨：【集韵】兽名。禺属。其毛柔长可藉。唐代陈藏器《本草拾遗》：“狨生山南山谷中，似猴而大，毛长，黄赤色。”既然是禺属，又叫豸禺狨，应该是金丝猴。
老七：齐天大圣美猴王
名孙悟空，佛门法号行者，是唐僧的大徒弟，猪八戒、沙僧、小白龙的大师兄。会七十二变、筋斗云。有一双火眼金睛，能看穿妖魔鬼怪的伪装；一个筋斗能翻十万八千里；使用的兵器定海神针，亦称如意金箍棒，能大能小，随心变化。他占花果山为王，称齐天大圣。