汇川伺服电机SN怎么读取？

Question

如题所述

Answer 1

汇川伺服电机SN的读取方法如下：

基本控制参数设置：设置位置控制模式和绝对值位置线性模式。

端子输入参数设置：将输入端子使能失效。

通信参数设置：波特率设置为9600，可选；使能通信VDI，上电默认为1使能；使能通信VDO。

多段位置功能参数设置：单次运行结束；单段位移设置为50000。

虚拟数字IO参数设置：VDI伺服使能；VDI多段位置使能；VDO1定位完成。

通信给定相关变量设置：电机使能；多段位命令使能；电机失能。