根据《机动车登记规定》第十三条，如果机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域，车辆管理所应当在受理申请后的三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌和行驶证，核发有效期为三十天的临时行驶车号牌，并将机动车档案交给机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。
申请机动车转入时，机动车所有人需要填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。如果机动车在转入时已超过检验有效期，需要在转入地进行安全技术检验，并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当在受理申请后的三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案，在机动车登记证书上签注转入信息，核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。
在办理机动车过户给家人时，可以选择交易方式或赠予方式。如果选择交易方式，需要去机动车交易市场办理相关手续。如果选择赠予方式，需要办理赠予公证，并凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。需要注意的是，公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。