人类起源于非洲,大约于300万年前。
目前研究人类起源的理论主要是达尔文的进化论,研究证据主要是各种古猿化石和人类化石,研究方法主要是比较解剖学。
根据研究成果,人类学把将人类的演化历史大致划分为四个阶段:一是南方古猿阶段,目前发现最早的南方古猿,大致在440万年前到100万年前。二是能人阶段,能人化石最早发现于东非的坦桑尼亚颤知纳和肯尼亚。目前发现的最早的能人化石,距今190万年。三是直立人阶段,直立人在分类上已经归入人科、人属,但是属于直立人种。直立人比南方古猿脑容量大,并能利用自然的石块为材料制造简单的工具。四是智人阶段,智人是现代人的祖先,距今约20万年。