灵魂伴侣（英语：Soulmate）是指与之相处有深深的或是天然的亲和感的人。 可以是两者之间的相像、爱、浪漫、友情、亲密、性、性关系、灵性或配合度与信任。
soul代表灵魂，mate代表伴侣。在古代的诗歌中，夫妻和恋人等关系被视为灵魂伴侣，而近年来，灵性学说中这种关系常被提及。
人们的相遇是命中注定的，或者是在对方的生命中扮演确定的重要角色。人们常提及的超自然说法，如“前世相遇”、“命运相系”，或者认为亲友都是前世有关系的人的转世，也是这种学说的反映。不过，并不是所有的人都赞同这种神秘的含义。
根据柏拉图《会饮篇》中记述的阿里斯托芬的理论观点，人类本来长着四条腿、四只胳膊以及一个有着两张脸的头颅，但宙斯害怕人类的力量，因此把人分成了两半，迫使他们穷尽生命来寻找自己的另一半，以使自己达到完满。
根据由神智学推广、并由爱德加·凯西改良的理论，上帝所创造的人的灵魂都是雌雄同体的，也就是说一个人兼有男性与女性的灵魂。随后，按照理论的设想，人被分成两性，是因为人在地球上游荡玩耍，或者说人离开上帝时，承受了业报。
在不断的转世中，人的其中一半总是在寻觅另一半。只有当所有的业债都还清后，人的两半才能重新融合到一起，达到终尽。
神学
从神学的角度看，灵魂伴侣有更深层的含义，并且更高的目标。
什么是灵魂：新约圣经中的希伯来书启示，人有三部分：灵（Spirit），魂（Soul），体（Body）。从外到内，体是指人的物质身体；魂是我们的心思，情感和意志； 灵是人接触神的器官。
柏拉图追求灵魂的合一，相爱中良人达到灵魂的相容和一致。其实，从神学的角度，柏拉图的哲学理论主要指的是人魂的那部分。但是，这是不可能达到的。因为人的魂，也就是心思，情感和意志，凭着自我是不可能完全一致的。
但是，神的目标是得着信徒的全人。在他与信徒的神圣罗曼史里，他通过将他神圣的生命进到信徒的里面，重生并更新变化他们，使他们最终能全人被他浸透，和他交融。他需要，并且能够得到的不仅仅是魂的伴侣，而是用基督徒的一生，变化他们，使他们成为神的伴侣。