普遍定义上小型SUV车长不超过4400，轴距不超过2700，紧凑型SUV车长不超过4800mm，轴距小于2800mm，中型SUV车长不超过5000mm，轴距低于2900mm。其次用于判断的还有排量、动力、配置、油耗、价格、越野性能等等因素。
小型SUV
小型SUV在用户市场拥有最广泛的适用性，在满足基本代步需求上，从多个综合因素上稍作提升，代表车型例如本田缤智。
紧凑型SUV
紧凑型SUV不仅被作为家轿使用，更兼具了基础越野的功能，代表车型例如奥迪Q3。
中型SUV
中型SUV更多体现的是外形、空间与动力输出等方面，代表车型例如丰田汉兰达。
现阶段随着国产SUV的逐步发展，中大型SUV也逐渐进入大众视角，例如哈弗H6，吉利博越，广汽传祺GS4等等，在市场上都有着良好口碑，所以价格不再作为选择各型SUV的决定点，而是用户需求及驾乘体验。