刚性可移式联轴器主要包括以下几种：
1.刚性凸缘联轴器。这是一种常见的刚性可移式联轴器，通过凸缘的连接来实现轴与轴之间的连接。它具有结构简单、制造成本低的特点，并且可以承受较大的载荷。由于具有一定的轴向位移补偿能力，因此能适应一定程度的轴间偏移。
刚性可移式联轴器是机械传动中常用的一种部件，用于连接两根轴，使它们共同旋转，传递扭矩。在上述提到的刚性凸缘联轴器之外，还有其他的类型。
梅花形弹性联轴器也是一种刚性可移式联轴器。它利用梅花形弹性元件来连接两个轴，具有一定的减震和缓冲作用。同时，它也能适应一定程度的轴向和径向位移，适用于对传动平稳性要求较高的场合。
此外，还有齿轮联轴器和滑块联轴器等也属于刚性可移式联轴器的范畴。齿轮联轴器通过齿轮的啮合来连接两个轴，具有较高的传递扭矩能力和精度；滑块联轴器则通过滑块来实现轴的联接，具有较好的轴向位移补偿能力。
综上所述，刚性可移式联轴器主要包括刚性凸缘联轴器、梅花形弹性联轴器、齿轮联轴器和滑块联轴器等。这些联轴器各有特点，适应于不同的工作环境和性能需求。