路径跟踪和轨迹跟踪的区别是什么？

Question

如题所述

Answer 1

路径跟踪和轨迹跟踪的区别：

概念不同：

路径跟踪中的路径：即为参考路线也是全局路线。

轨迹跟踪中的轨迹：即当前点与目标点之间的运动轨迹。

时间曲线不同：

路径跟踪：是指跟踪空间某特定曲线，只考虑到每一个离散点的偏差，不考虑时间。

轨迹跟踪：是指跟踪某条与时间相关的曲线，即某时刻必须在某点，相当于跟踪一个前边同驱动结构的车。

跟踪技术介绍：

目标跟踪技术一直是计算机视觉研究领域中的热点之一，其在军事侦察、精确制导、火力打击、战场评估以及安防监控等诸多方面均有广泛的应用前景。

目标的不定向运动改变了目标和场景的外观模式、非刚性目标结构、目标间及目标与场景间的遮挡、摄像机的运动等情况使目标跟踪任务变得更加困难。跟踪常应用于那些需要了解目标每帧的位置及形状的应用环境中， 并常用假设来约束特定应用环境中的跟踪问题。

跟踪可简单地定义为估计物体围绕一个场景运动时在图像平面中轨迹， 即一个跟踪系统给同一个视频中不同帧的跟踪目标分配相一致的标签。目标跟踪是一个颇具挑战性的问题。

在计算机视觉领域目标跟踪是一项重要工作。随着高性能计算机的增多，物美价廉摄影机的普及，对自动视频分析与日俱增的需求引起人们对目标跟踪算法浓厚兴趣。