不需要。
一、驾驶证实习期定义
驾驶证实习期是指新驾驶员在取得驾驶证后，需要经历的一段特定时间，通常为一年。在实习期内，驾驶员需要遵守交通法规，积累驾驶经验，并接受交警部门的监督管理。
二、实习期满后换证手续
当驾驶证实习期满后，驾驶员需要前往公安机关交通管理部门进行换证手续。这一过程中，通常需要准备以下材料：
1.驾驶证原件：证明驾驶员已持有驾驶证并完成了实习期。
2.身份证明：如身份证、户口本等，以核实驾驶员的身份信息。
3.健康证明：一些地区可能要求提供身体健康证明，以确保驾驶员具备驾驶能力。
4.其他相关材料：根据当地公安机关交通管理部门的具体要求，可能还需要提供其他相关证明材料。
在提交完上述材料后，驾驶员需要按照公安机关交通管理部门的要求进行换证操作，包括填写相关表格、缴纳工本费等。完成换证手续后，驾驶员将获得一张新的驾驶证，该驾驶证将不再标注实习期，驾驶员将正式成为合格驾驶员。
三、注意事项
在实习期满后换证过程中，驾驶员需要注意以下事项：
1.提前了解当地公安机关交通管理部门的具体要求，确保准备齐全所需材料。
2.遵守交通法规，保持良好的驾驶记录，以免影响换证结果。
3.如有特殊情况或疑问，及时向公安机关交通管理部门咨询，以便顺利完成换证手续。
综上所述：
驾驶证实习期过了不需要重新领取驾驶证，但需要进行实习期满后的换证手续。驾驶员应提前了解当地公安机关交通管理部门的具体要求，准备齐全所需材料，遵守交通法规，以便顺利完成换证过程，成为合格驾驶员。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十九条规定：
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十四条规定：
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
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