77问答网
所有问题
常用的机器人传感器有哪些
如题所述
举报该问题
其他回答
第1个回答 2023-01-29
根据检测对象的不同将机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。
1、内部传感器:用来检测机器人本身状态如手臂间角度的传感器,多为检测位置和角度的传感器。
2、外部传感器:用来检测机器人所处环境及状况的传感器。主要包括物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器、听觉传感器等。
相似回答
机器人
系统中
常用的传感器有哪些
答:
机器人系统中常用的传感器有:
距离传感器、速度传感器、角度传感器、力传感器、环境传感器
。1、距离传感器 距离传感器可以检测机器人与目标物体之间的距离,帮助机器人实现避障、跟随、定位等功能。常见的距离传感器包括
超声波传感器、红外传感器、激光雷达等
。2、速度传感器 速度传感器可以检测机器人的运动速度和方...
常用的机器人传感器有哪些
答:
1、内部传感器:用来检测机器人本身状态如手臂间角度的传感器
,多为检测位置和角度的传感器。2、外部传感器:用来检测机器人所处环境及状况的传感器。主要包括物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器、听觉传感器等。
机器人内部传感器有哪些
答:
机器人内部传感器主要包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器、力/扭矩传感器、温度传感器以及角度传感器等
。1. 位置传感器:对于移动机器人来说,了解自身位置是至关重要的。位置传感器,例如电位计和旋转编码器,可以帮助机器人确定其位置和方位。例如,一个家用扫地机器人使用位置传感器来确保其沿正确的路径...
机器人传感器
主要
有哪些
种类,请列举并对其简要介绍?
答:
超声波和红外线接近度传感器:分别提供远距离和微型化的距离测量
,确保机器人与物体的安全互动。声觉传感器:捕捉声音信号,从简单检测到复杂的语音识别,赋予机器人更丰富的感知能力。温度传感器:无论是接触式还是非接触式,都在机器人感知环境温度方面发挥重要作用,如热电电视摄像机的出现,更是提升了温度...
像Mir这种移动
机器人
避障
常用的传感器有哪些
?
答:
1. 超声波
传感器
通过测量发射的超声波与障碍物接触后反射回来的时间差来确定距离。尽管它们存在一定的盲区,并且受温度和湿度影响,但因其成本低廉、实现简单且技术成熟,超声波传感器在移动
机器人
中得到了广泛应用。2. 激光传感器能够精确测量到被测物体的距离或位移,但由于光速极快,这种方法不适合测量...
机器人外部传感器有哪些
答:
1、视觉传感器:包括摄像头、立体相机、深度相机等,用于获取环境中的图像和视频信息,实现目标检测、障碍物识别、姿态估计等功能。
2、距离传感器
:如激光雷达、超声波传感器、红外线传感器等,用于测量机器人与周围物体之间的距离,实现避障、定位导航等功能。3、接触传感器:如触摸传感器、力传感器等,用于...
机器人有哪些传感器
答:
机器人传感器主要有以下几种:
距离传感器、速度传感器、加速度传感器、声音传感器、压力传感器和温度传感器
。距离传感器是机器人常用的一种传感器,主要用于测量机器人与周围环境或目标物体的距离。根据使用的技术不同,距离传感器可以是超声波传感器、红外传感器或者激光雷达。这些传感器帮助机器人实现避障、导航和...
大家正在搜
介绍一种机器人十种传感器
常见的机器人外部传感器
装配机器人常用的传感器
简述机器人中的典型传感器
机器人传感器常用的有哪几种
机器人用到的传感器有哪些
学生机器人传感器有哪些
工业机器人涉及的视觉传感器
机器人传感器有哪些类型