形容声音好听的词语有：
1. 悦耳动听：声音听起来令人愉悦，十分舒服。
2. 清脆悦耳：声音清脆，听起来让人感到清爽愉悦。
3. 宛转悠扬：声音柔和，高低起伏，富有音乐感。
4. 余音绕梁：声音留下深刻印象，仿佛仍在耳边回响。
接下来对以上词语进行解释：
悦耳动听：这个词形容声音美妙，让人听了感到心情愉快。“悦耳”强调声音的悦耳程度，“动听”则进一步强调声音给人带来的愉悦感受。比如，一个乐器的演奏声音十分和谐，人们往往会用这个词来形容。
清脆悦耳：“清脆”表示声音清晰、响亮、悦耳。“悦耳”则强调这种声音令人愉悦。这个词常用来形容如鸟鸣、敲击乐器等发出的短暂而响亮的声音，给人一种清爽和愉快的感觉。
宛转悠扬：这个词形容声音柔和、优美。“宛转”表示声音曲折起伏，“悠扬”则强调声音的高远和和谐。通常用来形容歌唱或乐器的演奏声，给人一种音乐感强烈的印象。
余音绕梁：这是一个比较形象的表达，形容声音留下的印象非常深刻，即使声音已经结束，仍仿佛萦绕在耳边。“余音”指的是声音的余韵，“绕梁”则形容声音仿佛环绕在屋梁之间，久久不散。常用于形容表演艺术中的美妙声音给人留下深刻的印象。