在高速公路上行驶200公里，通常情况下需要大约2个半小时的时间。
当然，具体的行驶时间会受到多种因素的影响。
在高速公路上行驶时，若遇到交通量较大，车速可能会受到一定影响，平均车速大致会维持在每小时80至100公里之间。然而，若路况良好，车流量较小，车速则有可能达到更高的速度，从而使得行驶时间相应缩短，大约2个小时左右便能完成200公里的行程。
若是在非高速公路上行驶200公里，行驶时间则会因为路况和交通状况的差异而产生较大变化。在一些道路条件较差或者交通拥堵的情况下，行驶速度可能会降低，从而使得行驶时间延长。因此，在非高速公路上行驶时，驾驶员需要根据实际路况和交通状况来判断行驶时间。
无论在高速公路还是非高速公路上行驶，驾驶员都需要注意交通安全，遵守交通规则，保持车速在限速范围内，并随时注意路况和交通状况的变化，以确保行驶安全。