步进电机无力或者是出力降低是什么原因

Question

如题所述

Answer 1

　　最低零转速每分钟。
　　你想啊，步进，就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。
　　比如你让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而你的下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。
　　产生失步的两个原因就是：
　　一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
　　在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
　　当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
　　2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流
　　3、减轻电机的负载
　　二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
　　还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
　　解决方法：1、提高脉冲频率
　　2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。
　　3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。

Answer 2

电压过低或过高，过低导致电机启动转矩不足，而过高则会导致电机绕组过热甚至烧毁。

负载过大，步进电机本身有一定负载，超过额定范围则无力或出力降低。

电机内部故障，如定子绕组短路、开路或轴承损坏等。

控制信号问题，如脉冲频率过高或过低、控制信号丢失等。

Answer 3

步进电机的反电势比较大，随着电机转速的提高，反电势就越大，导致电机绕组电流减少，甚至完全失步。