叱干氏是一个古老的姓氏群体，但如今的人口数量已经非常稀少。今日除叱姓外如陕西西安、咸阳、彬县、礼泉县叱干镇以及全国各地仍有少量叱干复姓。
据史籍《魏书·官氏志》记载：“叱干氏，后改为薛氏。”一般来说，叱干氏源出鲜卑叱干部，亦译作薛干部。鲜卑族是中国古代北方游牧部族之一。曹魏后期，拓跋鲜卑兴起于西部，降服了濡源以西直至五原的诸部落，建都于盛乐(今内蒙古和林格尔)，其首领拓跋·力微遣太子入魏朝聘，长期留居洛阳达十七年(公元26l～277年)。
西晋怀帝司马炽执政时期，拓跋鲜卑首领拓跋·猗卢受晋封为大单于、代公。东晋孝武帝太元元年(376年)，拓跋鲜卑的代国被苻坚所灭，东晋太元十一年(公元386年)，拓跋硅复国，并改国号为魏(北魏)。这一时期，尤其是北魏统治的一个半世纪中，鲜卑族进一步吸收汉文化，渐与汉人融合。至北魏孝文帝拓跋·宏执政时期，为进一步强化统治，巩固政权，争取中原汉族地主支持，增进胡汉融合，北魏孝文帝决定顺应形势，推行一系列的汉化改革，要求朝廷上下“禁胡服，断北语，改姓氏，定族姓”，强令鲜卑族人从政治、经济、文化等各个方面迅速汉化，并将本民族的二字以上的复姓改为单音汉姓，如皇族拓跋氏改为元氏，独孤氏改为刘氏，“其余所改，不可胜纪”。在这场声势浩大的改姓浪潮中，叱干部遂改为薛，成为薛氏成员之一。
据史籍《北齐书·薛琡传》中记载：“薛琡，字昙珍，河南人。其先代人，本姓叱干氏。”由此可知，薛氏的一支确实来自鲜卑族。
魏、晋、南北朝时期，薛氏呈现出全面发展的势头，薛氏族人已遍及北方的黄淮流域，很大一部分集中于今山西、河南、山东、安徽北部等地，并形成了薛氏的主要繁衍中心。在三国时期魏、蜀、吴三个政权里，就有薛氏人任职。魏国有天水人薛夏，魏文帝时官至秘书丞，曹操对他颇为器重．常与之谈古论今，并尊称他为“薛君”。薛灵芸，为魏文帝宫中美人，对裁剪针工有独到之处，能在没有灯光的房间里，很快地裁制衣服，宫中称之为“针神”。蜀国薛氏宗族领袖薛齐为巴、蜀二郡太守。竹邑人薛综至孙子薛兼三代任太子少傅，“由综至兼，世传东宫，谈者美之。”特别值得一提的是，河东薛氏在魏晋时期形成，并逐渐发展成当地的名门望族。魏晋南北朝时期，门阀制度盛行，无论汉族政权，或是少数民族政权，要建立和巩固自己的统治，都必须依靠当时的名门望族，于是他们纷纷拉拢、吸收中原望族参加到自己的政权里。河东薛氏，作为关东著姓，也是各个政权积极争取笼络的对象，作为统治集团的中坚力量，薛氏占有举足轻重的地位。到南北朝时，薛氏在各方面则大放异彩。一些在南朝宋、齐、梁、陈诸国和在北朝任职的薛氏人，在随后的隋、唐时期继续担任重要官职，成为闻名的望族。
隋、唐时期，薛氏除在黄淮流域中下游继续发展外，更称盛于我国西北部。南北朝时，薛氏族人主要沿自东向西北的路线传播，三国时期曹魏政权有天水人(今甘肃天水)薛夏，说明此时已有薛氏人居住在今甘肃省。至隋唐时，甘肃省薛氏已形成壮大之势，金城人(今甘肃兰州)薛举家财万贯，隋朝末年曾起兵反隋，后一度称帝。及至唐朝，薛氏家族达到了空前繁荣。薛氏郡望已全部形成。唐朝的政治中心在长安(今陕西西安)，因为有薛氏人多在朝中为官，因此，大量的薛氏族人迁居关中，今陕西关中地区成为薛氏一个重要繁衍地，从而跻身关中望族。武则天的女儿太平公主就嫁给了出自河东薛氏家族的薛绍，既是恩宠，也是唐王朝对薛氏家族的拉拢。
宋、元、明、清时期，先在五代时期有薛怀让，其先世为戎人，说明他是由少数民族加入薛氏的。他自幼勇敢，在后唐庄宗时任军职，唐明宗时任神武厢都校、州刺史。后晋时历任宿州团练使。后汉时安国军节度使，后移镇同州。后周时加同平章事衔，任左屯卫上将军、左武卫上将军。
宋朝建立后，国家重新统一，人民又得以过上较为安定平稳的生活。这一时期，薛氏散居于全国各地，发展相对稳定，其中北宋初年薛居正家族比较显赫。
明清时期，薛氏规模日盛，族人已遍及大江南北，尤其向南迁徙的进度更快、规模更庞大了。自南宋开始，福建薛氏又分衍出广东海阳、五华、兴宁、梅州等支派。
元朝时期有薛氏由福建宁化转徙粤之平远，其后复由平远转徙(今福建程乡)。作为一个历史悠久、有着辉煌事迹的家族，这一时期的薛氏人不逊先辈，以多姿多彩的形象活跃在历史的舞台上。
自明、清粮朝起，于东南沿海的薛氏已零星迁入台湾。清康熙年间，派兵攻灭台湾郑氏政权，随即在台驻军，设置府县。当时台湾地广人稀，土地肥沃，对于地窄人稠的闽粤居民很有吸引力，于是陆续有人从闽、粤两地入台垦殖，其中也有薛氏人士。大约在清康熙四十九年(公元1710年)前后，有一个入垦打猎东堡的人，名叫薛大；另有一位粤籍人薛昌贵，定居于淡水。清乾隆年间又有薛君隆从广东到桃园的大桃村开垦，广东的薛华梅到台中县的东势镇定居。近代以来，特别是在清光绪二十一年(公元1895年)中日《马关条约》签定后，祖国大陆与台湾省的联系曾一度中断达五十年之久，直到民国三十四年(公元1945年)8月日本投降后，台湾省方才回到祖国的怀抱。其间，薛氏极少有移居台湾者。
1949年国民党残余败退台湾省后，其党、政、军、科、教、文各界有大批人员自大陆逃迁台湾省，其中就有为数不少的薛氏名人，如国民革命军的高级将领薛岳、资深的报业大亨薛心熔等等。薛氏人在清朝年间陆续迁往台湾的同时，也开始有人涉洋过海，向东南亚等地迁徙，成为当地华侨。进入近代，由于世界奴隶制的废除，欧美各国及其殖民地急需大量廉价劳动力，而此时清政府也由于政局不稳，世事多变，且急需外汇弥补巨额贸易赤字。如清光绪十年(公元1886年)两广总督张之洞上奏称，每年需要总数两千万元(合一千四百万两白银)的侨汇，已相当于清光绪后期每年关税收入的65%，所以不但解除清初的禁海令，同时大力鼓励华人出洋劳务。这样又极大刺激了中国向海外移民的热情，进一步壮大了华侨的队伍。据不完全统计，到清光绪末年，全球华侨及华裔已达四百多万人，其中就包括大量的薛氏族人。但是要注意的是，今陕西省的彬县、礼泉县叱干乡、宜川县新市河乡叱干村等地，仍有一些复姓叱干氏族人生息繁衍。特别是宜川县新市河乡叱干村的叱干氏族人，皆自称为秦国宰相甘罗的后裔，这有待进一步考证。
