皇帝坐的轿子叫龙辇（nian三声），车叫舆或舆车（yu三声）。辇，古代用人拉着走的车子，后多指天子或王室坐的车子：辇车。帝辇。凤辇（皇后的车子）。
秦汉后特指君后所乘的车。龙辇仅有皇帝和皇后可以乘坐，是皇权至高无上的标志。如:辇辂(皇帝的车驾);辇毂(皇帝坐的车子);辇舆(车子);辇道(帝王车驾所经的道路);辇路(天子御驾所经的道路);辇乘(指帝王与后妃专用的车乘);辇御(皇帝的车舆) 。
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龙辇指皇帝乘坐的马车。龙辇前面由六匹骏马驾驭，车身镶嵌有金银玉器，宝石珍珠；车身还雕刻有龙凤图案，尽显皇家的尊贵豪华气派。
龙辇相关记载始见于《史记·秦始皇本纪》，其中有“乘六马”的记载；《后汉书·舆服志》中也有“天子所御驾六，余皆驾四”的记载，这些所描述都为龙辇原型。
龙在中国传统文化中是权势、高贵、尊荣的象征，又是幸运和成功的标志，亦是中华民族的象征。在中国封建社会里，皇帝称为“真龙天子”。皇帝的身体叫“龙体”，脸叫“龙颜”，穿的衣服叫“龙袍”，坐的椅子叫“龙椅”，睡的床叫“龙床”，乘坐的车子叫“龙辇”，就连皇帝的子孙也叫“龙子龙孙”。
参考资料：百度百科—龙辇
1、皇帝坐的轿子叫“辇舆”、“步辇”。
辇是一种用人力牵拉的车。
自秦代开始，辇即特指帝王之乘。皇帝所乘称帝辇，皇后所乘则称凤辇。
秦以后，辇不再安装车轮，而是改由人抬，类似轿子，又称步辇或步舆。由于步辇使用人力来抬，乘坐舒适度高，且适宜在比较狭窄的道路或空间使用。
所以隋代以后，步辇正式成为皇帝在宫中的代步工具。
2、辇舆的读音：niǎn yú
人抬的车。即后世轿子。
唐 玄奘 《大唐西域记·屈支国》：“诸僧伽蓝庄严佛像，莹以珍寳，饰之锦绮，载诸辇舆，谓之行像，动以千数，云集会所。”
【译文】把佛像安置在装饰性的花车上，众人随其巡行瞻仰、膜拜，此间伴有舞蹈、杂戏的演出。动不动就千数人,很多人汇集此处。
《敦煌变文集·太子成道变文》：“思念却返王城，诸天赠一辇轝。”
【译文】:思念王城继而返城,天子赠送一辆轿子。
3、步辇的读音：bù niǎn
帝王所乘坐的代步工具，通常称为"辇"，本来和车一样是有轮子的。秦以后，帝王、皇后所乘的辇车被去轮为舆（轿子），由马拉改由人抬，由是称作步辇，更多了一些典雅和休闲的气息。
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肩舆
1、车舆制度。肩舆是指用人力抬扛的代步工具，东晋及南朝时即盛行。其制为二长竿，中设软椅以坐人。其初舆上无覆盖，后来加覆盖遮蔽物，成为轿舆。
2、清初京官三品以上，在京乘四人肩舆，舆前有藤棍双引喝道。
四品自佥都御史以下，只乘二人肩舆，单引不喝道。当时正阳门专许舆入，车不准行，故京官无乘车者。
后来渐有驴车、骡车。乾隆二十四年（1759）以后，骡车渐多而驴车渐少，嘉道年间则京官无乘驴车者。
咸同以后京官惟尚书以上乘四人肩舆、侍郎坐绿呢围车、三品坐蓝呢围车，旁开窗。
四品以下，车与一般朝臣相同。乾隆十五年有上谕只准王公及满洲一品大臣照常坐轿，不准满洲都统与部院二品以下堂官坐轿。但汉官不在此禁，故汉官二品亦有坐轿者。
3、皇帝乘坐肩舆轿子的时候是由8人或16人抬行，是皇帝在宫内往来时乘坐的代步工具。
高级官员乘坐肩舆由4到8人抬行，清代有所谓“八抬大轿”就是从这来的。
参考资料来源:百度百科—步辇
参考资料来源:百度百科—辇舆
参考资料来源:百度百科—肩舆
参考资料来源:百度百科—车舆之制
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辇舆的读音：niǎn yú
“辇舆”本义是 多用人挽拉的车子，后特指君后所乘的车。秦以后演变成人抬的车,即后世轿子。
唐·玄奘 《大唐西域记·屈支国》：“诸僧伽蓝庄严佛像，莹以珍寳，饰之锦绮，载诸辇舆，谓之行像，动以千数，云集会所。”
步辇的读音：bù niǎn
帝王所乘坐的代步工具通常称为"辇"，本来和车一样是有轮子的。秦以后，帝王、皇后所乘的辇车去轮为舆，由马拉改由人抬，由是称作步辇。
汉·班固《西都赋》：“乘茵步辇，惟所息宴。”
北魏司马金龙墓出土的漆绘屏风上，帝王出行时的四人抬 辇舆：
唐朝画家阎立本的名作《步辇图》中，众宫女抬着唐太宗的步辇：
清康熙帝六旬《万寿图》，仪仗中二十八人抬的步辇：
御辇
龙辇
肩舆
版舆
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