可以从两者的定义来区分:
1、伴随状语,首先是一种状语,状语是用来修饰动词、形容词、副词或句子的一种成分。而伴随状语所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。伴随状语的逻辑主语一般情况下必须是全句的主语。
例句:
The dog entered the room, following its master. (following its master是伴随状语)
这条狗跟着主人进了屋。
2、非限制性定语从句,首先它是一个定语从句,定语从句是修饰名词、代词或整个句子的从句叫作定语从句。非限制性定语从句是对先行词(即被修饰的词)或主句起补充说明的作用,即使删去也不影响主句语义的完整。
例句:
He said that he had never seen her before,which was not true. (which was not true是非限制性定语从句)
他说以前从没见过她,这不是真的。