机器人也可以“边行动边思考”，谷歌大脑的RL算法是什么？

Question

如题所述

Answer 1

Rl算法是谷歌大脑与众多美国名校实验室合作共同提出的一种算法。比如全世界顶尖的加州伯克利分校的x实验室。这种算法能使机器人像人一样，一边行动一边思考。而该团队研发这种算法的初衷是让人工智能去模仿人和动物的行为来达到在其运动或者动作时，动作更流畅，以及面对问题时的处理更强大不易产生故障。

对于这种并发控制问题的算法结构，研究人员首先从连续时间公式开始研究。通过对现有简单算法的深入挖掘和拓展，该研究团队提出了一系列新的类似动态规划。

这项研究以后一般会应用于这种环境，在机器人执行当下动作的时候，必须像人一样思考下一个该做什么，所以说他是一边行动一边思考。而这个研究团队的目的是想要开发机器人可以处理并发环境的算法结构。通过强化学习，就是说在完成任务后可以得到奖励，这一种研究方法与人类的育儿和养宠物方法很类似。在完成一个目标任务后给予奖励。在尽可能的情况下多接收几个状态，并且根据研究的规划将动作进行调整选择。使用并发模型进行开发的原因是相关数据表明并发模型的效率比阻塞模型的效率要高将近一半。

这些研究者认为他们的研究可以让机器人更加智能化，更与人类的思考方式接近，更有利于在真实环境中应用机器人技术来造福人类，为人类服务。他们所使用的这种模型是为了让机器人的动作流畅一个接一个，中途不发生中断。所以说这个算法的出现可以说对人工智能相关的研究就和产业都有了很大的支持和进步。期待这种算法能够通过更成熟的研发早日应用于我们的生活之中。