反作用力是牛顿的一种说法，它是一种力，方向和作用力相反，但是强度一样。同时发生的。
楼主需要明白的是反作用力（反冲）的原理：
简单的解释就是
火箭发动机推动气体高速向后喷射，气体原本速度为0，而它的动能显然来自火箭本身，火箭给了气体推力而使气体高速离开燃烧室。同时火箭就会得到这个推力的反作用力，使得火箭升空。
也就是说，火箭上升推力来自于火箭向下喷射气体的力。推力的实质是喷射气体的力的反作用力！！
在宇宙中也同样如此，和有无空气关系仅仅是，在空气中，气体被火箭喷出后，又受到了空气的阻力，空气也会产生一个反作用力并最终传给火箭。确实，在有空气的条件下，火箭同样的喷射速度会得到更大的推力，但空气可不能就此领赏，因为火箭上方的空气还给了火箭巨大的阻力。