1、如果未成年人为16周岁以下，需要在监护人的陪伴下办理，如果未成年人已满16周岁可自行办理。
初次申领二代身份证，需要到公安机关录入指纹，且需要在公安机关照相留存相关资料，所以申领人必须本人到场。
申领时需要提交未成年人的户口本，监护人陪同的，需要监护人的身份证原件复印件以及监护关系的证明（如果监护人与被监护人在同一户口本则不再需要其它监护关系的证明），缴纳大概40元人民币的办理费用，之后申领人需要本人持公安机关给付的回执单，按照上面要求的日期领取身份证。
身份证法规定，在中华人民共和国境内居住的中国公民，16周岁以上必须办理身份证，对于16周岁以下的公民，根据本人需要与意愿自愿办理。
2、10周岁以上的未成年人属于限制民事行为能力人，可以从事与其年龄、智力相适应的民事活动，其他民事活动由其法定代理人代理或者征得其法定代理人同意。
10周岁以下的未成年人属于无民事行为能力人，由其法定代理人代理其民事活动。
3、居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
司法依据《中华人民共和国民法通则》12条
司法依据《中华人民共和国居民身份证法》2条
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