走步，是属于进攻违例的一种，广泛出现在业余水平的比赛中。
走步这种违例行为仅限于控球者，主要是对于控球者出现的非篮球规则允许范围内的带球动作的一种吹罚。根据书面的篮球比赛技术规则记载：球场上所有的没有同步拍球三步以上的移动行为都可以吹罚为走步违例。
持球移动超出允许的范围即走步。规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚．两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球．抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地．运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚．违反上述规定既是走步。
和其他所有的球场技术动作一样，具体对待走步的判断上与书面的技术标准差距很大。
首先来说运球。根据篮球的基本精神准则，控球者的每一步推进都应该出现至少一次拍球的动作，这一规则开始被颠覆始于一些身高较高的后卫，代表人物：Magic.Johnson。魔术师的身高臂展步伐都远远超出传统意义上的控球后卫，因此他在运球推进中经常是两三步才拍一次球。从那个时代开始，裁判对于走步的判断开始有了从原来的技术规则基础上的新的理解，即：只要运球过程中的连续性不被运球者的非正常动作打断，并且防守者的防守节奏并未因为进攻者的不公正运球动作而受到干扰的话的不明显走步行为可以忽略。
这一规则的新的理解直接导致了两种情况：一方面球场上很多具有表演性或者欣赏性的动作没有因为模糊的走步吹罚而被打断，Jason.Kidd曾经有过令人眼花缭乱的上篮动作实际上连续走了四步，而该镜头依旧经常性出现在NBA宣传篇中；另一方面，很多年轻的球员对于运球动作的基本功的练习明显由于该吹罚尺度的松懈而变得惨不忍睹。
从根本上来分析，走步尺度的松懈这一现象得到大众的认可从本质上体现了观众对于球场欣赏性的要求在变高，可是在业余比赛中绝对不应该模仿职业球员的这一个习惯，对于篮球选手来说，运球的节奏和流畅性应该成为一种本能，即不需要刻意去做，就可以完成毫无技术瑕疵的运球上篮动作。
走步这一动作出现在运球直接进攻中更是对于防守球员的不公平现象，可想而知，当防守球员中规中矩的完成贴身防守的同时，原本已经全部卡死的防守位置由于控球者突然间的多跨一步而变得毫无可守之处。此刻，置身处地想象一下，大家是否应该要求别人不要出现技术上的违例擦边球的时候，同时更高要求完善自己的技术。
走步是很多新人都会出现的毛病之一，并非不可攻克，攻克方法只有一种-----练习。当你达到手中有球，不运球连一步都跨不出的时候，或许火候就差不多了。
顺便提一些关于跳步的技术方面问题。跳步这个词汇严格来说并不属于篮球的规则范畴，只是业余选手更多时候使用这个词汇来形容控球者双脚离地后手中球由于防守球员的成功防守或者干扰导致球没有出手而进攻方的双脚再度落地的行为。这是一种走步行为的衍生，目前这个称呼也慢慢出现在一些官方体育媒体的描述中。
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