事故发生在一条南北走向国道的十字路口,没有红绿灯,摩托车由北向南顺向行驶,电瓶车由西向东行驶,双方均要过十字路口。当时摩托车一个驾驶,戴头盔;电瓶车一人驾驶,乘坐一人,驾驶者和乘坐者为60-70岁老龄人。当时双方都发现对方要过十字路口,当时双方都适当的采取了制动,后摩托车驾驶者意识到电瓶车可能不会通过,便加速向前通过;同时电瓶车也可能意识到摩托车不会通过,也加速向前通过。在这个过程中摩托车驾驶员紧急刹车主观上想避免事故的发生。但是结果还是导致了两车发生碰撞。后报警,警察到现场了解了一下情况。电瓶车被撞坏,电瓶车驾驶者皮肤表面有擦伤症状,乘坐者小腿有轻微骨裂症状(后经县级人民医院检查)。请问这样的一起事故,各自的责任该如何认定??谢谢!