装甲战斗车辆（armoured fighting vehicle - AFV）是指装有装甲及武器的军用车辆。
装甲战斗车辆以功能、作战模式及武器装备作分类，而各国在不同时期对相同种类的车辆又有不同分类，例如有些国家因装甲运兵车及步兵战车功能相似而把它们合并。装甲战斗车辆通常有衍生型号，其衍生型又因功能不同而作不同分类。
坦克又有“陆战之王”之称，是一种具有直射火力、高度越野机动性和装甲防护的履带式装甲战斗车辆，现代主战坦克更拥有高火力坦克炮、高功率引擎及在配有战场上最高效能的装甲，主要执行与对方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁工事、歼灭敌方有生力量。坦克主要由武器系统、火控系统、动力系统、通信系统、装甲车体等系统组成，一般装备一中或大口径火炮（部份现代坦克的火炮甚至可以发射反坦克/直升机导弹）以及数挺防空（高射）或同轴（并列）机枪。坦克大多使用旋转炮塔，但亦少数使用固定式炮塔，大多数现代坦克都具有一定的潜渡能力。
装甲运兵车是一种输送步兵的轻型装甲战斗车辆，可分履带式或轮式，一般具有高机动力、较低的防护力及战斗力等特点。装甲运兵车除了可以运输步兵外，也可以运输物资或补给品，暂时充当装甲补给车。亦可以使用车上的机枪、机炮、反坦克导弹、迫击炮等作武器攻击敌人。
机动步兵车是一种近代装甲运兵车的衍生型，主要用于军事巡逻、侦察及保安的轮式装甲车。
步兵战车是和装甲运兵车功能相近、都是运送步兵机动作战用的装甲战斗车辆，步兵战车与装甲运兵车不同的地方在于，步兵战车的防护力较好，火力较大，能够让步兵乘车作战，本身也能够伴随下车的步兵作战，提供火力支援。装甲运兵车则更接近于有装甲的运输车辆。步兵战车有履带和轮式两种类型，大多可在水上行驶，经过准备之后也可以渡过深度较大的河流。步兵战车配备的火力比装甲运兵车高，有些车辆甚至配备反坦克导弹。
世界上第一种步兵战车是由前苏联于1967年推出的BMP-1，这个设计和作战概念领先其他国家许多，也是后来其他国家纷纷仿效的对象。时至今日，步兵战车已经是各国伴随坦克作战的主要步兵作战车种。
自行火炮是指使用车辆底盘，可分履带式或轮式，可以自行移动而无需牵引的火炮，大多有装甲保护。自行火炮拥有高火力的主炮，一般为榴弹炮、迫击炮、加农炮、火箭炮或高射炮等，可轻易破坏轻装甲目标及提供远程精确火力打击。
突击炮是一种用于直接支援步兵的自行火炮衍生型，装有大口俓主炮及发射高爆弹以攻击敌方步兵。
通用越野车还是首先在军队应用的呢。