当初，郑武公娶了申国国君的女儿为妻，叫做武姜；生下了庄公和公叔段。庄公脚在前倒生下来，使姜氏受了惊吓所以取名叫'窹生'，武姜因此讨厌庄公。武姜疼爱共叔段，想立他为太子，多次向武公请求，武公都没有答应。
等到庄公当上了郑国国君，武姜为共叔段请求把制这个地方作为他的封地。庄公说："制是个险要的城邑，从前虢叔就死在那里，如果要别的地方，我都答应。"武姜又为共叔段请求京这个地方，庄公就让共叔段住在那里，称他为"京城太叔"。
祭仲说："都城超过了三百丈，就会成为国家的祸害。按先王的规定，大的都城面积不能超过国都的三分之一。中等的不超过五分之一，小的不超过九分之一。现在的京邑，大小不合法度，违反了先王的制度，这会使您受不了。"庄公回答说；"姜氏要这么做我怎能避开这祸害呢？"祭仲说道："姜氏有什么可满足呢？不如趁早给他另外安排个容易控制的地方，不让他的势力蔓延。如果蔓延开来，就难于对付了。蔓长的野草都除不掉，更何况是您受宠的兄弟呢？"庄公说："干多了不仁义的事情，必定会自取灭亡，您姑且看着吧。"
不久之后，太叔命令西边和北边的边邑也同时归他管辖。公子吕说："一个国家不能容纳两个君王，您打算怎么办？如果您想把国家交给大叔，就请允许我去事奉他；如果不给，就请陈掉他，不要使百姓产生二心。"庄公说："用不着，他会祸及自己。随后，太叔又把双方共管的边邑收归自己，一直把邑地扩张到了廪延。公子吕说："可以动手了。他占多了地方就会得到百姓拥护。"庄公说："不行仁义就不会有人亲近，地方再大也会崩溃。"
太叔修建城地，聚集百姓，修整铠甲，制造武器，训练步兵，修造战车，要偷袭郑国国都。武姜打算为他打开城门作内应。庄公得知了太叔偷袭的日期，说：“可以动手了！”"他命令公子吕率领二百辆战车去攻打京邑。京邑百姓背叛了共叔段，共叔段逃到了鄢地，庄公又攻打鄢。五月二十三日，共叔段逃奔去了共国。
于是庄公把武姜安置到城颖，并向她发誓说："不到地下黄泉，永远不再见面。"不久他又后悔这么说。考叔当时是颖谷管理疆界的官员，他听说了这件事，就送了些礼物给庄公。庄公请他吃饭，他却把肉放在一旁不吃。庄公问他为什么，颖考叔回答说："我有个母亲，我的饭食她都吃过，就是从未吃过君王的肉羹，请允许我拿回去给她。"庄公说："你有母亲可以送东西给她，唯独我没有！"颖考叔说："请允许我大胆地问一下，这话是什么意思呢？"庄公把心理后悔的事告诉了他。颖考叔说："君王您担忧什么呢？如果掘地见水，打成隧道去见面，那谁能说这不是黄泉相见？"庄公听从了颖考叔的话去做。庄公进入隧道，赋诗说："隧道当中，心里和乐自得！"武姜走出隧道，赋诗说："隧道之外，心中快乐自在！"于是，母子关系又与从前一样和睦了。
君子说："颖考叔真是个孝子。他爱自己的母亲，还影响了郑庄公。《诗·大雅·既醉》说：'孝子德行无穷，永久能分给同类。'大概说的就是这样吧！"
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