开车撞死人主责,与家属达不成谅解,这样可以先取保候审吗,取保候审后如果判实刑还要去坐牢吗?事件经过就是在没有违反交通规则的情况下不小心撞死了一个在机动车道上骑自行车的人,现在很难达成谅解,因为赔不起那么多钱,这样子可以办理取保候审吗?如果不能的话要判多久的刑?