“五帝”时期开始。
闻一多先生在他的三篇作品《伏羲考》、《龙凤》、《端午考》中指出，中国人被称为“龙的传人”来源于黄帝时代的传说。相传，黄帝在战败蚩尤统一中原后，它的标志兼取并融合了被吞并的其它氏族、部落的标志性图案。
如鸟的标志图案、马的标志图案、鹿的标志图案、蛇的标志图案、牛的标志图案、鱼的标志图案等。最后拼合成中华民族共同崇拜的形象“龙”，一种虚拟的综合性神灵。后来，“龙”的形象开始出现于各种图案之中，并逐渐成了帝王的符瑞。
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夏王朝建立者为大禹，而“禹”的本意是一种大虫，人们将之附会为龙。所以华夏国家在建立之际，就有了天子为龙这种说法。到了周代，龙正式成为了天子权力的象征，出现了大量带有龙的纹饰。
周代祭祖时就已经高举龙旗。自此，龙便成为帝王象征。到近代面对西方列强的影响，大清第一次设计国旗时，设计的仍是龙旗。
在历史早期，人类对于自然界的现象无法理解，认为是某种神秘力量在起着支配性作用。同时，在原始巫术的宣扬下，这种神秘力量被无限放大。于是自然界中的一切，都有其特属的神灵。在人们观念中，龙被视作一种神通广大的生物，是江河湖海一切水域中的主宰。
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