形容路不好走或腿有毛病而行走不灵便的词语有：步履蹒跚、步履维艰、寸步难行 、举步维艰、跌跌撞撞
1、步履蹒跚
读音：bù lǚ pán shān
释义：走路一瘸一拐的样子，形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
出处：宋·龚熙正《释常谈·步履蹒跚》：”患脚谓之步履蹒跚。“
译文：腿脚患病，走路腿脚不方便，称谓步履蹒跚。
2、步履维艰
读音：bù lǚ wéi jiān
释义：指行走困难，行动不方便。
出处：清·
刘坤一《奏疏》：“臣自上年秋间；时患腰痛；两骽无力；步履维艰。”
例句：往日里健步如飞的他，如今被一场大病折磨得步履维艰。
3、寸步难行
读音：cùn bù nán xíng
释义：形容走路、行动困难。比喻开展某项工作困难重重。
出处：元·白仁甫
《东墙记》：“听了他凄凉惨切；好教我寸步难行。”
译文：听了他的凄凉惨状，真让我开展工作困难重重。
例句： 住在城里，出门不带钱，真是寸步难行。
4、举步维艰
读音：jǔ bù wéi jiān
释义：迈步艰难，比喻办事情每向前进行一步都十分不容易。
出处：现代莫应丰
《将军吟》第四章：“就像在战场上误入地雷阵一样，举步维艰。”
例句：土道上泥泞不堪，车马举步维艰。
5、跌跌撞撞
读音：diē diē zhuàng zhuàng
释义：形容走路不稳的样子。
出处：清·韩邦庆
《海上花列传》第42回：“脚底下不晓得高低，跌跌撞撞，进了右首房间。”
译文：脚下不知道高低，跌跌撞撞，进了右边的房间。
例句：他跌跌撞撞地走了过来。