“儿子想孝顺父母，父母已不在了”的成语是 子欲养而亲不待。
“子欲养而亲不待”成语相关信息:
【原句】
树欲静而风不止 子欲养而亲不待
【原句译文】
树想静静地呆一会，可是风却让他不停地摇曳。当你想赡养双亲，可能他们已等不及便过世了。
【出处】
孔子集语
【原文】
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：「驱驱前有贤者。」至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：「子非有丧，何哭之悲也？」皋鱼曰：「吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也。高尚吾志，闲吾事君，失之二也。与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可得见者，亲也。吾请从此辞矣。」立槁而死。孔子曰：「弟子诫之，足以识矣。」于是门人辞归而养亲者十有三人。
【原段译文】
孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说:"快赶车，快赶车，前面有贤人。"走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说:"你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢?"
皋鱼回答说:"我有三个过失:年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位，这是过失之一:我的志向高远，却因利益去辅佐奢华的君王，这是过失之二:和朋友交情深厚却因小事和他绝交，这是过失之三。树想静止不动，风却不停息的吹;子女想要赡养亲人，亲人却已不在!逝去就永远追不回来的是时光;过世后就再也见不到面的是双亲。请让我从此告别人世吧。"于是站立不动，枯槁而死。
孔子说:"同学们应引以为戒，经历过这件事，足以让人知道该怎么做了。"于是，孔子的学生有十三人辞别回家赡养双亲。
【关于孝顺父母的成语】
1.寸草春晖:指父母对子女教养的恩情深重，儿女竭尽心力亦难以回报。
(罔极之恩、昊天罔极)
2.无忝所生:勉励人进德修业，以免羞辱父母。
(不辱椿萱、扬名显亲)
3.养生送死:指对父母应尽的孝道。
(晨昏定省、问安视膳、扇枕温衾)
4.彩衣娱亲:身穿彩衣逗父母开心，比喻孝顺父母。
(承欢膝下、冬温夏凊)
5.慈乌反哺:比喻子女报答亲恩。
(乌鸟私情、扇枕温被)
6.菽水承欢:指子女能克尽孝道。
7.孝子爱日:珍惜与父母共处的岁月，能及时行孝。
8.义不背亲:讲仁义之人是不违背父母意愿的。
9.陟岵陟屺: 指久役在外的人想念父母。
10.恩逾慈母:比慈爱的母亲给予的恩情还要重。形容恩情深厚。
【关于孝顺父母的故事】
1.涌泉跃鲤
姜诗，东汉四川广汉人，娶庞氏为妻。夫妻孝顺，其家距长江六七里之遥，庞氏常到江边取婆婆喜喝的长江水。婆婆爱吃鱼，夫妻就常做鱼给她吃，婆婆不愿意独自吃，他们又请来邻居老婆婆一起吃。一次因风大，庞氏取水晚归，姜诗怀疑她怠慢母亲，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，昼夜辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。其后，婆婆知道了庞氏被逐之事，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与长江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出。从此，庞氏便用这些供奉婆婆，不必远走江边了。
2.闻雷泣墓
王裒，魏晋时期营陵（今山东昌乐东南）人，博学多能。父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说："裒儿在这里，母亲不要害怕。"他教书时，每当读到《蓼莪》篇，就常常泪流满面，思念父母。
3.乳姑不怠
崔山南，名，唐代博陵（今属河北）人，官至山南西道节度使，人称"山南"。当年，崔山南的曾祖母长孙夫人，年事已高，牙齿脱落，祖母唐夫人十分孝顺，每天盥洗后，都上堂用自己的乳汁喂养婆婆，如此数年，长孙夫人不再吃其他饭食，身体依然健康。长孙夫人病重时，将全家大小召集在一起，说："我无以报答新妇之恩，但愿新妇的子孙媳妇也像她孝敬我一样孝敬她。"后来崔山南做了高官，果然像长孙夫人所嘱，孝敬祖母唐夫人。
4.卧冰求鲤
王祥，琅琊人，生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，他解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼。继母食后，果然病愈。王祥隐居二十余年，后从温县县令做到大司农、司空、太尉。
5.恣蚊饱血
吴猛，晋朝濮阳人，八岁时就懂得孝敬父母。家里贫穷，没有蚊帐，蚊虫叮咬使父亲不能安睡。每到夏夜，吴猛总是赤身坐在父亲床前，任蚊虫叮咬而不驱赶，担心蚊虫离开自己去叮咬父亲。