VOBC是vehicle on-board controller的缩写
也就是车载控制器，负责完成车载ATP/ATO功能。车载控制器不断地与列车控制中心进行通信，在ATP保护下进行牵引、制动及车门控制。对超速、目标点冒进、及车门状态进行安全监督，以确保列车在允许的包络线内运行；当无法继续安全运行时，自动实施紧急制动。每列车装有主/备两套车载控制器，每端一套，列车控制中心命令其中一套激活工作，另一套处于备用模式，备用车载控制器，监督工作中的车载控制器单元是否正常工作，如果出现故障或列车控制中心命令切换时，立即接管工作，正常情况下，激活工作的ATP/ATO，与列车前部司机显示单元通信，当车载控制器故障时，备用车载控制器激活，并与列车前部显示单元通信。
类似日本常用的ATC
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