最后一批问世的奥迪A6是在2006年的车坛上亮相，而A6L的首款迭代则是在2005年的下半年诞生。对于型号各异的A6系列，1.8升引擎对于大多数家庭用户来说，性能已经足够满足日常需求。相比之下，2.4和2.8升排量的车型提供了更强劲的动力，尽管它们比1.8升车型更大，但驾驶体验却更上一层楼。
在车辆细节上，关于天线的设计也有一段变迁史。车尾部分的天线是为2002年以前生产的车型特制的，而车顶的天线则是在2003年以后的版本中采用的。特别指出的是，2003年生产的天线与2004年之后的版本相比，其长度有所不同，这在一定程度上反映了技术的进步和时代的变化。