主要包括增值税、车辆购置税和个人所得税等。
一、增值税
当公司将车辆转让给个人时，如果转让价格高于车辆的原值，那么增值部分通常需要缴纳增值税。具体的税率和计算方法可能因地区而异，但一般来说，增值税是按照增值额的一定比例来计算的。
二、车辆购置税
如果车辆在购买时未缴纳购置税，或者购置税缴纳不足，那么在车辆转移到个人名下时，可能需要补缴车辆购置税。车辆购置税的税率也是根据车辆的购置价格来确定的。
三、个人所得税
如果公司车辆的转让被视为员工的福利或奖励，那么接收车辆的个人可能需要缴纳个人所得税。这通常取决于转让的方式和条件，以及当地税务部门的解释和规定。
此外，还可能涉及到一些其他的税费和费用，如车辆过户费、年检费等。这些费用通常根据当地的规定来收取。
综上所述：
公司车转到个人名下需要补交的税款主要包括增值税、车辆购置税和个人所得税等。具体的税额和计算方法取决于车辆的购置价格、使用年限、转让方式以及当地的税收政策。在进行车辆转让时，建议咨询当地的税务部门或专业税务顾问，以确保遵守相关法规并正确计算税款。
法律依据：
《中华人民共和国增值税法》
第五条规定：
在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配劳务，销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本法缴纳增值税。
《中华人民共和国车辆购置税法》
第一条规定：
在中华人民共和国境内购置汽车、有轨电车、汽车挂车、排气量超过一百五十毫升的摩托车（以下统称应税车辆）的单位和个人，为车辆购置税的纳税人，应当依照本法规定缴纳车辆购置税。
《中华人民共和国个人所得税法》
第二条规定：
下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：
（一）工资、薪金所得；
（二）劳务报酬所得；
（三）稿酬所得；
（四）特许权使用费所得；
（五）经营所得；
（六）利息、股息、红利所得；
（七）财产租赁所得；
（八）财产转让所得；
（九）偶然所得。
居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。
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