第1个回答 2016-12-13
协作机器人(Collaborative Robot)与传统的工业机器人(Industrial Robot)还是很大的不同的,首先payload是不一样的,协作机器人偏向处理精密的小重量工件,因此直接造成了面向的工业应用领域的不同;其次就是厂商主推的impact sensitive,可以在撞到人的情况下停止运动,所以可以省去安全围栏(很多情况下还是需要区域传感器的);还有就是可以手工移动机器手臂进行示教,不需要掌握专门的编程语言,容易上手,这也跟整体的尺寸和重量设计有关;还有一个特点就是以ABB的YuMi为代表的双臂协作(Rethink是假双臂,做得东西更像玩具)。
没有机器是不需要人的维护和调整的,只是需要的多少而已,机器越可靠,flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作,从这点上看没有区别,只有这样自动化程度也才会高。
人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点,并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场,并不能取代传统机器人,而且目前也没有得到大范围的应用,看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。
空间肯定是协作机器人的一个优势,但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小,重量轻,安装和调试简单,同样的一台机器可以相对方便的移动位置(YuMi两个人就可以抬),重新进行教导,极大的提高了生产线的柔性,减少的投入。而反观传统工业机器人,就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天,更别说如果为了新的生产工序移动位置,整个地板和围栏要重做,基本就跟重新安装一样的麻烦。
顺便再加一句,以ABB为例,因为和他们沟通比较多,他们也在北美建立了自己的机器人生产基地,就在Auburn Hills。刚上协作机器人的时候,他们本身掌握也不多,对于应用是否可行也拿不准,自己用买了3D打印机做EOAT。而且集成商也都是新接触,都需要新的培训,只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候,这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的,而且现在很多的东西发明出来需要创造需求,只要这个需要时必要的那就会有市场。本回答被网友采纳
第2个回答 2022-08-26
协作机器人:
含义:协作机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展 。
协同机器人作为一种新型的工业机器人,消除了人机协作的障碍,使机器人完全摆脱了护栏或围栏的束缚。其突破性的产品性能和广泛的应用为工业机器人的发展开辟了新的可能性。时代
特点:
1、轻量化 2、友好性 3、感知能力 4、人机协作 5、编程方便
传统机器人:
1、部署成本高,传统机器人贵在其部署(将机器人安装到工厂并正常运行)成本上。
2.传统机器人无法满足中小企业需求,传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。
3、机器人缺乏应急能能力,除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案,否则不能很好地处理紧急情况。同时,还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器(设备)。