1、基于车辆编队在智能交通场景中的应用背景，建立了基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型，分析了车辆通信中延迟对队列控制稳定性的影响，提出了一种基于车对车通信更新延迟的故障诊断方法，用于判断故障是否发生的决策变量是利用中值和均值的统计特征计算得到的。设计了两层滑动窗口对决策变量进行平滑处理，实现决策变量的实时自适应计算； Jarque BERA 用于测试一段时间内接收端时延更新的统计分布的正态性。如果分布明显偏离正态分布，则认为通信质量已经恶化。在试验现场采集车速数据和车通信时延数据，模拟不同场景下车通信更新延迟的统计分布特征，验证车通信时延对智能网联协同控制的车辆。结果表明，车对车通信延迟会导致协同控制过程中控制率发生剧烈变化，基于更新延迟的通信故障诊断方法可以有效诊断车对车通信质量是否恶化。
2、作为列车地面通信子系统的关键设备，轨道列控系统的核心子系统，无线通信设备单元直接关系到其运行可靠性对整个列控系统的安全稳定。显然，当轨道交通无线通信子系统出现故障时，可以快速准确地判断故障它对提高轨道交通系统的运行效率和安全性起着至关重要的作用。目前无线通讯设备存在故障维修人员一般根据经验判断可能的故障原因，有时只能盲目尝试，维修效率低，严重影响设备利用率在设备或系统出现故障时，迫切需要一个智能系统，能够指导维护人员以最低的成本和最快的速度准确定位和排除故障它可以辅助决策系统。该系统可以通过知识的积累不断提高系统的故障诊断和维护决策能力，降低对维护人员的要求。
3、在智能故障诊断方面，国内外专家学者进行了大量的理论和实验研究，取得了许多有价值的成果。然而，智能诊断技术的目的是主要用于电力设备、大型旋转机械和车辆维修，较少涉及无线通信设备，在国内尤为突出出去。近年来随着我国轨道交通建设和列控系统的完善，对无线通信设备的可靠性和安全性要求越来越高故障诊断技术的研究越来越受到重视。
4、同济大学刘迅等人采用模糊逻辑系统和神经网络的方法控制无线通信设备的单体研究了一种故障和全局故障诊断方法，有效提高了神经网络的容错能力，有利于无线通信设备的故障诊断尝试。当获得的系统故障特征信息准确完整时，这些方法大部分都能达到满意的诊断结果。